[发明专利]一种基于扇形的禁止射击区域确定和检验方法及装置

权利要求书

1.一种基于扇形的禁止射击区域确定和检验方法，其特征在于，包括：

S1.搭建扇形禁止射击区域确定和检验系统；

S2.获取确定禁止射击区域时向火控下发禁止射击区域的所需参数,确定禁止射击区域各点的位置，绘制禁止射击区域；所述参数包括：中心点经度、纬度、扇面中心方位角、扇面夹角、扇面半径、禁止射击区域的高界和低界；

S3.计算拦截弹拦截目标位置；

S4.判断拦截弹拦截目标位置与禁止射击区域的位置关系；

S5.确定位置关系。

2.根据权利要求1所述的一种基于扇形的禁止射击区域确定和检验方法，其特征在于，所述参数来源包括外部输入和/或本地装订。

3.根据权利要求1所述的一种基于扇形的禁止射击区域确定和检验方法，其特征在于，S2所述确定禁止射击区域各点的位置，包括根据向火控下发的禁止射击区域参数确定组成禁止射击区域的各点的位置，从而正确绘制禁止射击区域。

4.根据权利要求3所述的一种基于扇形的禁止射击区域确定和检验方法，其特征在于，S2进一步包括：设R为扇面半径，O_gs为扇面中心点，Beta_gs为扇面中心方位角，Beta_gs_1为扇面夹角：

S201.根据扇面中心方位角以及扇面夹角，得到扇形的两条边对应的方位角；

S202.根据扇面半径得到在以O_gs为原点的正北大地坐标系下的坐标位置(X_A，Z_A，X_B，Z_B)；

S203.通过探测系统的位置以及扇面中心点0_gs的经度、纬度、高度，能够计算得到O_gs在探测系统坐标系下的坐标位置，得到A点和B点在探测系统坐标系下的坐标位置，顺序连接A点、B点以及O_gs，以形成一个封闭的扇形，从而画出所需要的扇形禁止射击区域。

5.根据权利要求1所述的一种基于扇形的禁止射击区域确定和检验方法，其特征在于，S3所述计算拦截弹拦截目标位置包括火控利用探测系统跟踪得到的目标参数进行拦截弹拦截目标位置计算，得到拦截弹拦截目标位置的三维信息，所述探测系统用于跟踪目标，提供目标位置的相关参数。

6.根据权利要求1所述的一种基于扇形的禁止射击区域确定和检验方法，其特征在于，所述S4包括根据拦截弹拦截目标位置以及禁止射击区域的位置，确定拦截弹拦截目标位置与禁止射击区域的位置关系，从而确定目标能否拦截；

若拦截弹拦截目标位置在禁止射击区域内，则目标不能拦截；若拦截弹拦截目标位置在禁止射击区域外，则目标能够拦截。

7.根据权利要求6所述的一种基于扇形的禁止射击区域确定和检验方法，其特征在于，所述S4进一步包括：

首先根据海拔高度进行判断，如果拦截弹拦截目标位置的海拔高度不在禁止射击区域的低界和高界之间，则拦截弹拦截目标位置不在禁止射击区域内；

当拦截弹拦截目标位置的海拔高度在禁止射击区域的低界和高界之间时，根据拦截弹拦截目标位置以及扇面中心点的位置计算得到扇面中心点与拦截弹拦截目标位置的连线，如果连线长度大于扇面半径，则拦截弹拦截目标位置不在扇形禁止射击区域内；当连线长度不大于扇面半径时，进一步根据方位角判断此连线是否在扇面内，如果此连线在扇面内，则拦截弹拦截目标位置在扇形禁止射击区域内，否则不在扇形禁止射击区域内。