[发明专利]一种往复式加工柱形零件的载料装置

说明书

一种往复式加工柱形零件的载料装置，包括底板、机箱和往复式载料机构，机箱固接在底板上，往复式载料机构包括载料驱动电机、小齿轮、大齿轮、主动推杆、从动推杆、滑动夹具和滑道，滑道沿左右水平方向安装于机箱顶部，滑动夹具滑动连接在滑道内，滑道包括平行相对的第一滑道板和第二滑道板，第一滑道板和第二滑道板之间形成左右两端宽中间窄的直线滑槽；滑动夹具包括夹具座和仿形夹具，夹具座上中间偏左一侧开设有开口向上的仿形夹具放置槽，仿形夹具包括两个夹具块和两个夹具弹开弹簧，底板上设有收料箱。本发明主要用于载装柱形零件，可自动夹紧或松开夹具，使用方便，能够减少人工，提高加工效率。

技术领域

本发明涉及零部件加工设备领域，尤其涉及一种往复式加工柱形零件的载料装置。

背景技术

柱形零件（如导电接线柱）广泛存在于工业现场中，该类形状产品的自动夹持能极大地提高生产的自动化程度。在导电接线柱的铣台阶工序中，需先将待加工柱形零件使用夹具夹持，再通过具有铣刀的加工机构对其进行加工，最后在柱形零件上铣出台阶，其中的夹持过程较复杂，加工前需手动使用夹具对待加工柱形零件进行夹持，加工后，需手动松开夹具将已加工柱形零件取下，费时费力，导致加工效率较低。本发明设计了一种往复式加工柱形零件的载料装置，主要用于载装柱形零件，可自动夹紧或松开夹具，使用方便，能够减少人工，提高加工效率。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供了一种往复式加工柱形零件的载料装置，使用方便，仿形夹具可左右往复移动，到达加工区时柱形零件可自动被夹紧，离开加工区后柱形零件可自动被松开，减少人工。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种往复式加工柱形零件的载料装置，包括底板、机箱和往复式载料机构，

机箱固定连接在底板上，往复式载料机构包括载料驱动电机、小齿轮、大齿轮、主动推杆、从动推杆、滑动夹具和滑道，载料驱动电机、小齿轮、大齿轮、主动推杆和从动推杆均位于机箱内部，滑道沿左右水平方向安装于机箱顶部，滑动夹具滑动连接在滑道内，载料驱动电机固定安装在机箱底部并与小齿轮传动连接，机箱底部固定安装有齿轮支架，大齿轮传动连接有大齿轮轴，大齿轮轴转动连接在齿轮支架上，小齿轮与大齿轮啮合传动且小齿轮和大齿轮的轴线在前后方向上平行，主动推杆的一端传动连接在大齿轮轴上，主动推杆的另一端通过推杆销与从动推杆的一端铰接，从动推杆的另一端通过铰接座与滑动夹具的底部铰接；

滑道包括平行相对的第一滑道板和第二滑道板，第一滑道板和第二滑道板之间形成左右两端宽中间窄的直线滑槽；

滑动夹具包括夹具座和仿形夹具，夹具座上中间偏左一侧开设有开口向上的仿形夹具放置槽，仿形夹具放置槽的前后敞口，仿形夹具放置在仿形夹具放置槽内，

仿形夹具包括两个夹具块和两个夹具弹开弹簧，夹具块的侧壁上开设有上下贯通的物料仿形半槽，夹具块的顶部于物料仿形半槽的两侧分别开设有开口向上的弹开弹簧放置半槽，两个夹具块在前后方向上对称设置且两个夹具块的物料仿形半槽围成物料放置槽，两个夹具块的弹开弹簧放置半槽围成弹开弹簧放置槽，夹具弹开弹簧的前后两端分别与两个弹开弹簧放置槽的两端固定连接；

底板上设有收料箱，收料箱从右向左穿过机箱的右侧壁，收料箱的顶部开口位于第一滑道板和第二滑道板的右部下方。

本发明还包括自动落料机构，自动落料机构包括挡料板、挡料板恢复弹簧、挡料板挡块和挡料板推杆，

仿形夹具放置槽的底部向下开设有贯穿夹具座的与待加工柱形零件外轮廓相匹配的第一落料孔，仿形夹具的物料放置槽正对第一落料孔，夹具座的内部沿左右水平方向开设有挡料板放置槽，挡料板放置槽的右端敞口左端封闭，挡料板安装在挡料板放置槽内，挡料板上于靠右一侧开设有第二落料孔，第二落料孔的直径大于第一落料孔的直径，第二落料孔与第一落料孔错开，挡料板的右端部于前后两侧分别向下固定连接有弹簧挡块，弹簧挡块为圆柱形，在左右水平方向上弹簧挡块的长度小于挡料板的长度；