[发明专利]一种大吨位高速精冲机的机械伺服主传动装置有效
| 申请号： | 201710753106.2 | 申请日： | 2017-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN107364162B | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 刘艳雄;胡文涛;华林 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B30B1/10 | 分类号： | B30B1/10 |
| 代理公司： | 42102 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 | 代理人： | 唐万荣 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 副滑块 主滑块 铰接 驱动机构 滑块 丝杠 伺服电机输出轴 伺服主传动装置 平衡惯性力 伺服电机 装置动态 固定铰 精冲机 套在 加工 | ||
【权利要求书】：
1.一种大吨位高速精冲机的机械伺服主传动装置，其特征在于：包括只能直线运动的主滑块和副滑块以及能够同时带动主滑块和副滑块运动的驱动机构，驱动机构包括伺服电机、与伺服电机输出轴连接的丝杠、套在丝杠上且只能直线运动的滑块以及连杆L1、连杆L2、连杆L3、连杆L4和连杆L5，连杆L1、连杆L2和连杆L3的一端铰接于同一点，连杆L1的另一端与滑块铰接，连杆L3的另一端与主滑块铰接，连杆L2的另一端为固定铰点，连杆L4一端与连杆L2固定为一体、另一端与连杆L5一端铰接，连杆L5另一端与副滑块铰接，主滑块和副滑块的运动方向始终相反；连杆L3与主滑块的铰点与固定铰点的连线与主滑块的运动方向平行。
2.如权利要求1所述的大吨位高速精冲机的机械伺服主传动装置，其特征在于：驱动机构只单独设置一组或关于主滑块和副滑块对称的设置两组。
3.如权利要求1所述的大吨位高速精冲机的机械伺服主传动装置，其特征在于：丝杠和滑块为滚珠丝杠副。
4.如权利要求1所述的大吨位高速精冲机的机械伺服主传动装置，其特征在于：滑块、主滑块和副滑块均限制在大吨位高速精冲机机身的轨道中。
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