[发明专利]护理洗发机器人头部感应装置

权利要求书

1.一种护理洗发机器人头部感应装置，设置在洗发机器人的清洗装置上，用于对人体的头部进行感应，其特征在于，所述的清洗装置包括均呈C形的固定板和转动板，转动板的两端部分别转动地联接在固定板的两端部，清洗组件联接在转动板的内凹面上；固定板联接在移动架上，移动架活动地联接在台盆上的联接座内，动力机构与移动架相联接；在转动板的内凹面上设有红外探头，红外探头用于感知人体头部与转动板之间的距离，而控制动力机构工作，进而促使清洗装置在台盆上的位置发生改变；台盆的凹口处设有感应探头，感应探头用于感知是否有人体接受洗头服务。

2.根据权利要求1所述的头部感应装置，其特征在于，在联接座内固定有呈L形的支板，移动架联接在支板上，动力机构设置在移动架上。

3.根据权利要求2所述的头部感应装置，其特征在于，移动架包括两平行间隔设置的联接板，两联接板对应的角部处桥接有联接杆，从而在两联接板之间形成安装腔，动力机构安装在安装腔内。

4.根据权利要求3所述的头部感应装置，其特征在于，动力机构包括固定在两联接板之间的电机和桥接在两联接板上的传动轴，电机与传动轴传动联接，传动轴与两联接板相对轴向固定，传动轴与支板相对轴向运动联接。

5.根据权利要求4所述的头部感应装置，其特征在于，在支板的外端部固定有联接块，传动轴与联接块螺纹联接，联接块位于两联接板之间，所述的联接杆间隙地穿过联接块。

6.根据权利要求5所述的头部感应装置，其特征在于，联接块内设有通透的安装口，在安装口内固定有内螺纹块，传动轴与内螺纹块螺纹连接，安装口为电机跟随移动架移动提供空间。

7.根据权利要求2至6任一所述的头部感应装置，其特征在于，在移动架的内端处沿移动架的移动方向上固定有滑杆，联接座内固定有配重块，滑杆滑动地插接在配重块内。

8.根据权利要求7所述的头部感应装置，其特征在于，所述的联接座是由台盆口部的壁体拱起而形成，台盆搁置在支架上，支板固定在支架上，配重块固定在支板上。

9.根据权利要求1至6任一所述的头部感应装置，其特征在于，所述的红外探头至少为两个，这两个红外探头间隔设置在转动板的内凹面上。

10.根据权利要求1至6任一所述的头部感应装置，其特征在于，在移动架的外周套接有胶套，胶套的壁体具有波纹结构，胶套的两端分别支承在固定板的外凸面上和联接座的口部上。