[发明专利]一种视频图像的几何校正方法和系统

权利要求书

1.一种视频图像的几何校正方法，其特征在于，包括：

数码相机拍摄每台投影仪单独投影的图像；对所述图像进行处理和矩阵变换计算，得到每台投影仪在投影幕布上畸变后的投影区域；

计算整个投影墙的外包围盒；

根据所述外包围盒计算每台投影仪的投影区域在所述外包围盒中的相对位置，并得到所述相对位置的位置坐标；

根据所述位置坐标将待显示视频图像映射到所述相对位置，投影出来的视频图像正确拼接。

2.根据权利要求1所述的视频图像的几何校正方法，其特征在于，所述处理包括：校正网格的获取和特征点的获取；

所述矩阵变换计算包括：有效显示区域的计算和映射矩阵的计算。

3.根据权利要求1所述的视频图像的几何校正方法，其特征在于，数码相机拍摄每台投影仪单独投影的图像；对所述图像进行处理和矩阵变换计算的步骤之前包括：

根据所述配置信息计算每台投影仪的投影屏幕所要显示的纹理占整个大屏幕视频图像的比例；

根据所述比例对待显示视频图像进行分割，将分割好的子视频图像生成1024*1024大小的纹理。

4.根据权利要求3所述的视频图像的几何校正方法，其特征在于，每个投影仪的有效投影区域为一个大的多边形，所述多边形为由多个小四边形拼凑而成的小四边形，根据所述位置坐标将待显示视频图像映射到所述相对位置的步骤包括：

根据配置信息计算每个小四边形的四个顶点的纹理坐标；

根据所述纹理坐标依次将所述1024*1024大小的纹理映射到所述小四边形。

5.一种视频图像的几何校正系统，其特征在于，包括：视频图像处理模块、外包围盒计算模块、相对位置计算模块和映射模块；

所述视频图像处理模块，用于数码相机拍摄每台投影仪单独投影的图像；对所述图像进行处理和矩阵变换计算，得到每台投影仪在投影幕布上畸变后的投影区域；

所述外包围盒计算模块，用于计算整个投影墙的外包围盒；

所述相对位置计算模块，用于根据所述外包围盒计算每台投影仪的投影区域在所述外包围盒中的相对位置，并得到所述相对位置的位置坐标；

所述映射模块，用于根据所述位置坐标将待显示视频图像映射到所述相对位置，投影出来的视频图像正确拼接。

6.根据权利要求5所述的视频图像的几何校正系统，其特征在于，所述处理包括：校正网格的获取和特征点的获取；

所述矩阵变换计算包括：有效显示区域的计算和映射矩阵的计算。

7.根据权利要求5所述的视频图像的几何校正系统，其特征在于，还包括：纹理生成模块；

所述纹理生成模块，用于根据所述配置信息计算每台投影仪的投影屏幕所要显示的纹理占整个大屏幕视频图像的比例；根据所述比例对待显示视频图像进行分割，将分割好的子视频图像生成1024*1024大小的纹理。

8.根据权利要求7所述的视频图像的几何校正系统，其特征在于，每个投影仪的有效投影区域为一个大的多边形，所述多边形为由多个小四边形拼凑而成的小四边形，所述映射模块，还用于根据配置信息计算每个小四边形的四个顶点的纹理坐标；根据所述纹理坐标依次将所述1024*1024大小的纹理映射到所述小四边形。