[发明专利]一种超声探头扫查控制方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及医学超声技术领域，特别是涉及一种超声探头智能扫查控制方法及装置。

背景技术

医学超声波检查的工作原理是将超声波发射到人体内，当它在体内遇到界面时会发生反射及折射，并且在人体组织中可能被吸收而衰减。因为人体各种组织的形态与结构是不相同的，其反射与折射以及吸收超声波的程度也就不同，所反映出的超声影像也就不同。超声诊断是将声学原理与电子技术、新材料及计算机数字技术的最新成就相结合，通过超声仪器所反映出的波形、曲线，或者影响的特征来了解人体器官或组织结构的数据和形态，再结合解剖学知识、病理生理及临床知识发现疾病，作出提示的一种诊断方法。由于超声诊断是一种无创、无痛、方便、直观的有效检查手段，现已被广泛应用在医学临床的各个领域，主要的应用范围包括：颅脑疾病的超声诊断、胸腹部超声诊断、妇产科超声诊断、心血管疾病超声诊断和介入性超声诊断等。

其中，经胸超声心动图(transthoracic echocardiography，TTE)检查已成为心脏疾病诊断的一个重要手段，但常因肺气肿、肥胖、胸轮廓畸形和肋骨的障碍等原因会导致一部分患者不能获得满意的超声图像而影响疾病诊断。因此，近几年开展的经食管超声心动图(transesophageal echocardiography，TEE)，因其采用特殊的探查位置和优质的图像显示，开辟了心脏血管影像学检查的新视窗，扩展了经胸超声检查的范围，弥补了TTE的不足。但是由于TEE检查是通过把超声探头插入食管，经食管壁对心血管组织进行超声成像检查。因此由于TEE检查采用的特殊的探查位置，会在检查过程中增加受检者的不适，因此不适合反复检查，同时TEE检查要求要求操作医生对心血管的解剖切面非常熟悉，并对操作经验也有较高要求，如果在TEE检查过程中反复操作也会增加了医生的操作负担。

发明内容

针对于上述问题，本发明提供一种超声探头扫查控制方法及装置，实现了提高经食管心脏超声检查的检查效率并降低检查风险的目的。

为了实现上述目的，根据本发明的第一方面，提供了一种超声探头扫查控制方法，该方法包括：

创建切面图库，在所述切面图库中选取出目标切面图像；

依据所述目标切面图像，生成超声探头自动调整指令；

根据所述超声探头自动调整指令，对所述超声探头的扫查位置进行调整，得到输出切面图像。

优选的，所述依据所述目标切面图像，生成超声探头自动调整指令之前，该方法还包括：

获取所述超声探头初始位置对应的初始扫描切面图像。

优选的，所述依据所述目标切面图像，生成超声探头自动调整指令，包括：

将所述初始扫描切面图像与所述目标切面图像进行图像对比，获得图像方向偏差信息和位置偏差信息；

依据所述图像方向偏差信息和所述位置偏差信息，转换为所述超声探头的方向调整信息和位置调整信息；

根据所述超声探头的方向调整信息和所述位置调整信息，生成超声探头自动调整指令。

优选的，所述根据所述超声探头自动调整指令，对所述超声探头的扫查位置进行调整，得到输出切面图像，包括：

通过所述超声探头的自动调整指令，控制探头的机械传动结构的传动，对所述超声探头的扫查位置进行调整；

获取所述超声探头调整后的实时切面图像，记为初始调整图像；

判断所述初始调整图像与所述目标切面图像是否满足预设误差范围，如果是，则将所述初始调整图像作为输出切面图像；

如果否，则依据所述目标切面图像，重新生成超声探头自动调整指令，或手动调整所述超声探头，至得到与所述目标切面图像在预设误差范围内的输出切面图像。

优选的，所述切面图库包括：

基本标准图库；

和/或自定义图库。

优选的，所述超声探头为经食管超声探头。

根据本发明的第二方面，提供了一种超声探头扫查控制装置，该装置包括：

图库创建模块，用于创建切面图库，在所述切面图库中选取出目标切面图像；

调整指令生成模块，用于依据所述目标切面图像，生成超声探头自动调整指令；

图像调整模块，用于根据所述超声探头自动调整指令，对所述超声探头的扫查位置进行调整，得到输出切面图像。

优选的，所述装置还包括：

初始图像获取模块，用于获取所述超声探头初始位置对应的初始扫描切面图像。

优选的，所述调整指令生成模块包括：