[发明专利]无人驾驶车辆软件系统的升级方法、装置和无人驾驶车辆

权利要求书

1.一种无人驾驶车辆软件系统的升级方法，其特征在于，所述无人驾驶车辆软件系统包括至少两层，其中，用于控制无人驾驶车辆的各种功能的组件置于不同层，不同的组件按照所述不同的组件所在的层分别进行升级。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，不同的组件按照所述不同的组件所在的层分别进行升级，包括：

处于不同层的组件通过不同的数据通道进行升级。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，不同的组件按照所述不同的组件所在的层分别进行升级，包括：

处于不同层的组件的升级认证方式不同。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在利用升级包升级待升级组件之前，先确认待升级的组件升级后的版本与所述待升级组件所在层的下面各层的组件是否兼容。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，处于不同层的不同组件单独或者协同完成所述无人驾驶车辆的至少一个相同功能。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在升级一个上层组件时，一个底层组件启用与所述待升级的上层组件至少一个相同功能的组件，接管所述无人驾驶车辆中所述待升级的上层组件的部分或者全部功能。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在安装或升级一个上层组件之前，通过一个底层组件对所述上层组件的安装包或者升级包进行身份认证和/或功能授权确认。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

一个底层组件禁止上层组件在特定的时间和/或特定的区域和/或特定的车辆状态下进行升级。

9.一种无人驾驶车辆软件系统的升级装置，其特征在于，所述无人驾驶车辆软件系统包括至少两层，用于控制无人驾驶车辆的各种功能的组件置于不同层；

所述装置包括存储器和处理器，所述存储器用于存储多条指令，所述处理器用于加载所述存储器中存储的指令以执行如权利要求1-8中任一项所述的方法。

10.一种无人驾驶车辆，其特征在于，包括车辆和如权利要求9所述的无人驾驶车辆软件系统的升级装置。