[发明专利]基于杠杆法并联双排行星齿轮机构

权利要求书

1.一种基于杠杆法并联双排行星齿轮机构，其特征在于：包括前排的单级齿轮组件(1)及后排的双级齿轮组件(2)，所述单级齿轮组件(1)与双级齿轮组件(2)相并联；所述单级齿轮组件(1)包括前排行星架(PC₁)、安装于前排行星架(PC₁)上的前排行星轮(P₁)、与所述前排行星轮(P₁)外啮合的前排太阳轮(S₁)及与所述前排行星轮(P₁)内啮合的前排齿圈(R₁)；所述双级齿轮组件(2)包括与所述前排行星架(PC₁)输出端相连的后排行星架(PC₂)、安装于后排行星架(PC₂)上的后排第一行星轮(P₂)及后排第二行星轮(P₃)、与所述后排第一行星轮(P₂)外啮合的后排太阳轮(S₂)，所述后排第一行星轮(P₂)与后排第二行星轮(P₃)外啮合、与所述后排第二行星轮(P₃)内啮合的后排齿圈(R₂)；所述前排太阳轮(S₁)及后排太阳轮(S₂)连接成一体且其输入端通过前排离合器(C1)与所述输入轴in连接并安装有第一制动器(B1)，所述后排齿圈(R₂)通过后排离合器(C2)与所述输入轴in连接且安装有第二制动器(B2)，所述前排齿轮组件(1)的前排齿圈(R₁)单独设置有第三制动器(B3)，所述前排行星架(PC₁)和后排行星架(PC₂)连接成一体且其输出端连接输出轴(out)。

2.根据权利要求1所述的基于杠杆法并联双排行星齿轮机构，其特征在于：所述前排行星架(PC₁)的前排行星轮(P₁)的轴线和后排行星架(PC₂)上的对应的后排第二行星齿轮(P₃)的轴线重合。

3.根据权利要求1所述的基于杠杆法并联双排行星齿轮机构，其特征在于：所述前排太阳轮(S₁)与后排太阳轮(S₂)通过一根轴连接形成一体结构。