[发明专利]可组合快递运送车及智能物流系统

说明书

技术领域

本发明涉及物流快递技术领域，特别涉及一种可组合快递运送车及智能物流系统。

背景技术

随着快递业务需求的快速增长，快递公司不断增多，快递业内竞争也日益加剧。为了提升竞争力，有些快递公司采用了降低快递价格的做法。这种做法虽然能够短暂提升竞争力，但是会形成恶性竞争，直接导致对消费者服务质量的降低。因此，快递公司逐渐认识到，这种降价的做法并不可取，为了提升竞争力，需要降低物流成本和提高物流效率。

在传统技术中，需要利用快递运送车进行快递件的实时调动，这种工作乏味但是极度需要准确性。当人工操作这种快递运送车时，容易产生疲劳而导致失误，遇到紧急情况时还容易发生交通事故；而且，还会受到操作人员的经验和个人状况等因素影响，导致人工操作的准确性较差，还会导致人力浪费。

发明内容

基于此，为解决上述问题，本发明提供一种可组合快递运送车及智能物流系统可以自动进行快递件的实时调动，可避免由人工操作时由于疲劳而导致的失误以及人力成本的浪费，安全准确可靠。

其技术方案如下：

一种可组合快递运送车，包括至少两辆相互连接的快递小车；

每辆所述快递小车均包括车体，设置于所述车体上的主控装置、与所述主控装置连接的供电装置和自动驾驶装置，以及设置于所述车体上的储物仓；还包括分别设置于所述车体前后的第一连接机构和第二连接机构，一辆所述快递小车通过所述第一连接机构与另一辆所述快递小车的第二连接机构连接；

所述自动驾驶装置包括设置于所述车体上并与所述主控装置通信连接的导航装置、视觉识别装置及激光测距装置；所述导航装置用于为所述车体规划行驶路线，所述视觉识别装置用于识别行驶过程中位于所述车体周围的物体，所述激光测距装置用于测量判断行驶过程中所述车体与周围物体之间的距离及动态信息。

下面对技术方案进行进一步说明：

进一步地，所述第一连接机构和第二连接机构均包括小车连接结构，两辆所述快递小车通过所述小车连接结构首尾连接；

以及用于电力传输的电力连接结构，两辆所述快递小车的供电装置通过所述电力连接结构连接。

进一步地，其中一辆所述快递小车设置为供电车，所述供电车的储物仓中装有供电电池。

进一步地，所述导航装置包括设置于所述车体上的惯导系统和全球定位系统，所述惯导系统和全球定位系统均与所述主控装置通信连接。

进一步地，所述视觉识别装置包括设置于所述车体上的视觉传感器，以及与所述视觉传感器连接的图像实时识别处理模块，所述图像实时识别处理模块和视觉传感器均与所述主控装置通信连接。

进一步地，所述激光测距装置包括设置于所述车体周围的多个激光测距传感器，以及与所述激光测距传感器通信连接的距离信息处理模块，所述激光测距传感器与距离信息处理模块均与所述主控装置通信连接。

进一步地，还包括设置于所述车体上的激光测物装置，所述激光测物装置与所述主控装置通信连接；

所述激光测物装置包括设置于所述车体周围的多个激光测物传感器，以及与所述激光测物传感器通信连接的三维数据处理模块，所述激光测物传感器和三维数据处理模块均与所述主控装置通信连接。

进一步地，所述主控装置包括设置于所述车体上的主控制器，以及与所述主控制器连接的智能学习模块，所述智能学习模块与所述导航装置、视觉识别装置及激光测距装置通信连接。

进一步地，还包括设置于所述车体底部的小车驱动装置；所述小车驱动装置包括设置于所述车体上并与所述供电装置连接的驱动电机，以及与所述驱动电机连接的万向驱动轮，多个所述万向驱动轮设置于所述车体底部。

此外，本发明还提出一种智能物流系统，包括如上所述的可组合快递运送车，以及与所述可组合快递运送车通信连接的远程控制终端。

本发明具有如下有益效果：无人驾驶的可组合快递运送车，能够持续承担快递件实时调动等乏味但极度需要准确性的工作，完全可避免由人工操作时由于疲劳而导致的失误以及人力成本的浪费；在人们的日常生活之中，无人驾驶的可组合快递运送车比起传统的汽车有着安全稳定的特点，能够在驾驶员疲劳、遇到紧急情况时接管车辆的操控，并采取远胜于人的快速反应，能有效降低发生交通事故的可能性；此外，无人驾驶的可组合快递运送车还能够胜任自动泊车、按指定终点规划路径并自主驾驶等人性化功能，为用户节省了时间和精力。

附图说明