[发明专利]一种血管段终端节点与分支节点的获取方法

权利要求书

1.一种血管段终端节点与分支节点的获取方法，其特征在于，包括：

S0：将分割获得的血管根据血管的连通性进行噪声削减包括：

根据邻域关系寻找连通体素，把血管体素分裂为几个部分；

计算各连通体的大小，选择最大连通体即为连通血管；

把连通血管作为血管掩膜与中心骨架体素进行与乘，从而去掉骨架噪声；

对去掉骨架噪声的血管进行等方性插值，并记录各体素的大小，使用骨架化方法完成血管骨架；

S1、分析骨架点邻域关系，得到骨架关系集合；

S2、削减伪骨架分支；

S3、分析骨架分支节点S_b，根据这些骨架分支节点的连通关系，当分支节点存在相邻关系时，则形成分支聚集；

S4、通过分支节点和连接边重建骨架关系，重复S1、S2和S3直到分支节点的连接邻域数大于3或者分支节点数不再减少。

2.根据权利要求1所述的一种血管段终端节点与分支节点的获取方法，其特征在于，所述等方性插值包括：

将骨架点的坐标的最大值与中间值的比和最大值与最小值的比作为插值比例，等方插值得到的骨架点的在x轴、y轴、z轴上的坐标相同。

3.根据权利要求1所述的一种血管段终端节点与分支节点的获取方法，其特征在于，所述分析骨架点邻域关系，得到骨架关系集合包括：

从得到的骨架点中，获取骨架点邻域点；

从任一骨架点开始，并用邻域切割球，搜寻该点的邻域中的骨架点，并对其进行计数为邻域点数N_b；

当邻域点数N_b大于或等于3，则为骨架分支节点并入分支节点集S_b；当邻域点数N_b等于2，则为普通连通骨架点集S_c；当邻域点数N_b等于1，则为终端骨架点集合S_t。

4.根据权利要求3所述的一种血管段终端节点与分支节点的获取方法，其特征在于，所述邻域点数的计算包括：对任意属于分支节点集S_b的点p，邻域点数N_b为N₂₆邻域关系中所有的数的范数之和。

5.根据权利要求1所述的一种血管段终端节点与分支节点的获取方法，其特征在于，所述削减伪骨架分支包括：

根据所处理血管解剖知识设定各级血管的半径R_i，从候选终端分支骨架B_t削减错误骨架化分支；

根据分支骨架点数N(B_t)和半径特性设定修剪骨架伪分支判定阈值L_r；

当N(B_t)小于L_r，则认为是伪分支，去掉伪分支并更新骨架点的邻域结构。

6.根据权利要求1所述的一种血管段终端节点与分支节点的获取方法，其特征在于，所述分支聚集包括：

对骨架分支聚集点相邻进行分析，当超过两个以上分支节点相邻，则构成分支节点聚集，分配各聚集编号N_c，寻找聚集中心S_c；

属于分支节点集S_b的任一骨架点的邻域骨架点形成聚集C，其聚集中心为Pc。

7.根据权利要求6所述的一种血管段终端节点与分支节点的获取方法，其特征在于，聚集中心Pc的坐标计算包括：

其中，x_c,y_c,z_c分别表示聚集中心Pc的X轴坐标、Y轴坐标和Z轴坐标，n_c为分支聚集数，x_i、y_i、z_i分别为聚集C中各邻域骨架点的坐标。

8.根据权利要求1所述的一种血管段终端节点与分支节点的获取方法，其特征在于，所述通过分支节点和连接边重建骨架关系，重复S1、S2和S3直到分支节点的连接邻域数大于3或者分支节点数不再减少包括：

通过分支节点和连接边重建骨架关系；

更新骨架关系；

根据血管段集重建骨架数，重新分析骨架点邻域关系，即重复S1、S2和S3直到分支节点的连接邻域数大于3或者分支节点数不再减少。