[发明专利]一种可识别喝水倒水的可持水杯

权利要求书

1.一种可识别喝水倒水的可持水杯，其特征在于，所述水杯包括：

倾斜向采集模块，用于采集所述水杯的倾斜向信息；所述倾斜向信息用于获取倾斜向，所述倾斜向为所述水杯的自杯底到杯顶的径向向量在水平面上的投影；

第一传送模块，用于向第一数据处理模块发送所述倾斜向信息；其中，所述第一数据处理模块用于根据所述倾斜向信息与预设倾向的匹配关系，判定用户处于喝水操作或处于倒水操作；

所述预设倾向包括与所述喝水操作相匹配的第一预设倾向和/或与所述倒水操作相匹配的第二预设倾向；其中，用于识别所述喝水操作的所述第一预设倾向所在直线与所述水杯的把持向所在直线的夹角大于第一夹角；所述第一夹角为锐角或直角；用于识别所述倒水操作的所述第二预设倾向所在直线与所述水杯的把持向所在直线的夹角小于第二夹角；所述第二夹角为锐角或零度角；所述把持向为把持部指向杯心在水平面上的投影所对应的方向；所述把持部为水杯杯柄。

2.如权利要求1所述的一种可识别喝水倒水的可持水杯，其特征在于，所述倾斜向采集模块，包括倾斜向采集单元，用于采集设置于所述水杯杯体上的倾斜向检测装置检测的倾斜向信息。

3.如权利要求1所述的一种可识别喝水倒水的可持水杯，其特征在于，所述第一数据处理模块，还用于：

根据所述倾斜向信息，获取倾斜向；

将所述倾斜向与第一预设倾向区间和/或第二预设倾向区间相比较；

若所述倾斜向包容于所述第一预设倾向区间或第二预设倾向区间，则判定所述用户执行所述喝水操作或所述倒水操作。

4.如权利要求1所述的一种可识别喝水倒水的可持水杯，其特征在于，所述水杯还包括：

倾斜角检测模块，用于检测所述水杯的倾斜角；

倾斜向采集模块，还用于响应于所述水杯的所述倾斜角大于倾角阈值，获取水杯的倾斜向信息。

5.如权利要求1-4任意一项所述的一种可识别喝水倒水的可持水杯，其特征在于，所述水杯，还包括模块唤醒单元，用于检测所述水杯的运动状态，响应于所述运动状态发生变更，唤醒用于采集水杯倾斜向信息的倾斜向采集模块。

6.如权利要求1-4任意一项所述的一种可识别喝水倒水的可持水杯，其特征在于，所述水杯的所述倾斜向是通过三轴角速度传感器和/或三轴加速度传感器获取的；所述倾斜向采集模块还包括：

坐标求解单元，用于基于初始角，通过对三轴角速度和/或三轴加速度进行积分求解，实时获得水杯杯底至杯顶第一径向在三轴坐标系中的坐标；

倾斜角求解单元，确定所述第一径向与Z轴之间的夹角为倾斜角；

倾斜向确定单元，用于在所述倾斜角大于阈值时，确定所述第一径向在X-Y面上的投影为倾斜向；

其中，所述水杯的杯底至杯顶为三轴角速度传感器和/或三轴加速度传感器的Z轴，所述水杯的杯底为三轴角速度传感器和/或三轴加速度传感器的X-Y面。

7.如权利要求1-4任意一项所述的一种可识别喝水倒水的可持水杯，其特征在于，所述第一数据处理模块，还用于：

获取所述水杯的所述倾斜向信息的历史数据，从所述历史数据中匹配出分别用于识别所述水杯处于喝水状态的第一历史数据和所述水杯处于倒水状态的第二历史数据；

根据所述第一历史数据和/或第二历史数据，确定或校正所述预设倾向。

8.如权利要求1所述的一种可识别喝水倒水的可持水杯，其特征在于，所述水杯，还包括第一存储模块，用于存储所述倾斜向信息和/或所述把持向。