[发明专利]一种3D打印机

说明书

技术领域

本发明涉及3D打印技术领域，特别涉及一种3D打印机。

背景技术

3D打印机在我们的生活中越来越普遍了，而且广泛应用于各个领域，现有的3D打印机工作原理为将原料卷在料盘上，原料直接从料盘中引出并导入至喷头中，然后进行加热等后续操作，如果在原料不足的情况下，3D打印机无法自动识别是否有原料继续进入喷头，3D打印机将会在缺料的情况下按照预编制的程序进行空行程，直到人为操作或者完成整个模型行程，这将导致模型无法完全成型，已打印模型将会报废，浪费材料及时间,除此之外在打印模型时，往往因为位置移动的偏差，导致打印出的模型结构造型与实际要求有偏差，进而影响打印出的模型的质量，因此，提供一种能够较为精确的按照实际造型要求打印出模型并且可以对打印原料进行有效地监控，当原料的余料不足时，会报警提醒工作人员更换原料的3D打印机是亟需解决的问题。

专利CN201510976154.9公开了一种3D打印机，包括底板、设置在所述底板上的固定机构、滑动连接于所述固定机构的支撑机构、固接于所述支撑机构上多个平行设置的横杆和滑动连接于多个所述横杆上的打印机构以及设置在所述打印机构上的风冷机构，该3D打印机能够较为精确的按照实际造型要求打印模型，然而其结构较为复杂，打印原料不能自动监控。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单的3D打印机，不仅操作简单，而且可以自动监控，打印精度高。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种3D打印机，包括机身、工作台、升降装置和喷头装置,所述工作台、升降装置和喷头装置设于机身中，所述工作台与升降装置连接，所述升降装置为两组滚珠丝杠装置组合的装置，所述两组滚珠丝装置分列于工作台两侧，滚珠丝杠装置包括升降电机、丝杠、导轨和滑块，升降电机与丝杠相连，丝杠设于导轨中，滑块与丝杠相连，所述喷头装置包括喷头、连接臂、转轴、电机、支撑台和移动台，喷头与连接臂相连接，连接臂与转轴固接，转轴与电机相连，电机固定于支撑台内，支撑台与移动台固接。

优选的，所述升降装置中的两组滚珠丝杠装置的滑块与工作台两端固接，滚珠丝杠装置中的导轨一侧设有第一光栅尺。

优选的，所述移动台与机身底部之间设有直线导轨，直线导轨一侧设有第二光栅尺，所述转轴外围设有圆光栅尺。

优选的，所述连接臂与喷头连接处设有进料筒，连接臂中间设有声光报警器，进料筒上端设有激光传感器，激光传感器与声光报警器相连。

采用以上技术方案的有益效果是：本发明结构的3D打印机，采用与传统的笛卡尔坐标系不同的柱坐标系定位方式，通过移动台的运动、转轴的转动和工作台的升降运动实现喷头位置的确定，通过在导轨一侧安装光栅尺和转轴外围安装圆光栅尺，大大地提高了打印精度，通过在进料筒上端设有激光传感器来对进入进料筒的打印原料进行自动监控，随时注意材料的变化，才能保证模型的顺利打印完成，若出现打印材料缺失，声光报警器会启动，既发出声音信号，还发出警示灯信号，提醒作用很强，该3D打印机结构简单，便于操作，可以自动监控打印材料的变化且打印精度高。

附图说明

图1是本发明的正面结构示意图；

图2是本发明的侧面结构示意图。

其中，1—机身、2—直线导轨、3—第二光栅尺、4—移动台、5—支撑台、6—圆光栅尺、7—转轴、8—连接臂、9—声光报警器、10—打印原料、11—激光传感器、12—进料筒、13—喷头、14—滚珠丝杠装置、15—第一光栅尺、16—工作台。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。