[发明专利]一种逆变器并联热插拔缓冲控制方法

权利要求书

1.一种逆变器并联热插拔缓冲控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，逆变器正常工作时，PLL锁相环控制模块检测同步总线相位及输出电压相位，经PLL锁相环控制模块生成相位基准，经电压控制环调节输出电压相位；

步骤2，逆变器热投入前，设置锁相环控制系数为1，使其输出电压相位迅速跟踪上并联系统同步总线相位；当输出电压相位和同步总线相位的相位差小于10°时设置锁相环控制系数为0.1，降低锁相环控制带宽，抑制公共连接点电压相位振荡，并进行逆变器热投入；

步骤3，电流检测模块和电压检测模块分别获得输出电流、输出电压，并送到功率计算模块得到有功功率、无功功率，环流控制模块根据功率总线有功、无功功率及本机输出有功、无功功率，生成电压幅值基准；

步骤4，电压幅值基准和相位基准相乘得到电压基准，负载电流前馈控制模块根据输出电流生成前馈控制量，电压基准减去前馈控制量再减去输出电压得到的差值送入电压控制模块生成电流基准，电流基准与电感电流作差送入电流控制模块生成调制波，控制逆变器工作。

2.根据权利要求1所述逆变器并联热插拔缓冲控制方法，其特征在于，步骤4所述负载电流前馈控制模块的变系数为其中，k为负载电流前馈控制系数，s为频域分析时对应的拉普拉斯算子，该变系数稳态状态下为0。

3.根据权利要求1所述逆变器并联热插拔缓冲控制方法，其特征在于，步骤4所述电流控制模块响应输出电流变化过程如下：

其中，Φ_i(s)为电流环闭环传递函数，s为频域分析时对应的拉普拉斯算子，k_ip为电流环控制器比例系数，k_pwm为桥臂电压等效放大系数，k_ii为电流环控制器积分系数，k_if为电流环反馈系数，L为输出滤波电感。

4.根据权利要求1所述逆变器并联热插拔缓冲控制方法，其特征在于，步骤4所述负载电流前馈控制模块过程如下：

其中，G(s)为变系数负载电流前馈控制环节传递函数，k为负载电流前馈控制系数，s为频域分析时对应的拉普拉斯算子，ω_c为低通滤波器截止频率。

5.根据权利要求1所述逆变器并联热插拔缓冲控制方法，其特征在于，步骤2所述逆变器热投入时，电流环控制瞬时响应过程如下：

其中，G(s)为变系数负载电流前馈控制环节传递函数，G_v(s)为电压环开环传递函数，Φ_i(s)为电流环闭环传递函数，k为负载电流前馈控制系数，s为频域分析时对应的拉普拉斯算子，k_vp为电压环控制器比例系数，k_vi为电压环控制器积分系数，k_ip为电流环控制器比例系数，k_pwm为桥臂电压等效放大系数，k_ii为电流环控制器积分系数，k_if为电流环反馈系数，L为输出滤波电感。