[发明专利]一种获取混合现实场景的方法及系统

说明书

本发明涉及混合现实技术领域，尤其涉及一种获取混合现实场景的方法及系统。本发明通过第一混合现实头戴式显示器生成第一虚拟场景；实体摄像机获取真实场景；所述实体摄像机与第二混合现实头戴式显示器物理固定；映射第一混合现实头戴式显示器对应的第一空间模型和第二混合现实头戴式显示器对应的第二空间模型至同一坐标系；根据所述坐标系叠加所述第一虚拟场景和所述真实场景，得到混合现实场景。实现以第三人称视角展示佩戴混合现实头戴式显示器的用户观看到的混合现实场景。

技术领域

本发明涉及混合现实技术领域，尤其涉及一种获取混合现实场景的方法及系统。

背景技术

目前公知的VR(虚拟现实)技术通过计算机生成实时动态的三维立体图像来模拟环境，并使用传感设备来实现交互。VR技术是创建了一个新的虚拟世界，无法和现实世界产生联系。

近年来由Microsoft公司提出MR(Mix Reality混合现实)技术，旨在将虚拟和现实融合在一起。大致过程如下：

1)支持MR的设备通过不断扫描体验者周围的现实环境并实时建模。

2)使用空间理解(Spatial Understanding)技术计算出设备在现实空间中的物理坐标。

3)使用空间映射(Spatial Mapping)技术，以MR设备为坐标原点，将现实世界映射到虚拟坐标系中。

4)将计算生成的虚拟环境叠加到现实世界上，并通过手势来实现和虚拟事物的交互，相比于VR设备有更自然的用户体验。

Microsoft公司开发了一种名为Hololens的混合现实头戴式显示器，并提供了一个工具用于管理Hololens设备，该工具可查看佩戴者的主观视角，即第三者可看到佩戴者通过Hololens设备看到的虚拟现实结合的混合现实场景，但是该工具仅能以佩戴者的视角观看混合现实场景，而无法从其它角度观看混合现实场景。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：如何以第三人称视角展示佩戴混合现实头戴式显示器的用户观看到的混合现实场景。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

本发明提供一种获取混合现实场景的方法，包括：

S1、第一混合现实头戴式显示器生成第一虚拟场景；

S2、实体摄像机获取真实场景；所述实体摄像机与第二混合现实头戴式显示器物理固定；

S3、映射第一混合现实头戴式显示器对应的第一空间模型和第二混合现实头戴式显示器对应的第二空间模型至同一坐标系；

S4、根据所述坐标系叠加所述第一虚拟场景和所述真实场景，得到混合现实场景。

本发明还提供一种获取混合现实场景的系统，包括：

第一混合现实头戴式显示器；

第二混合现实头戴式显示器；

实体摄像机；

终端；所述终端包括一个或多个处理器及存储器，所述存储器存储有程序，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行以下步骤：

S1、获取第一混合现实头戴式显示器生成的第一虚拟场景；

S2、获取实体摄像机拍摄的真实场景；所述实体摄像机与第二混合现实头戴式显示器物理固定；

S3、映射第一混合现实头戴式显示器对应的第一空间模型和第二混合现实头戴式显示器对应的第二空间模型至同一坐标系；

S4、根据所述坐标系叠加所述第一虚拟场景和所述真实场景，得到混合现实场景。