[发明专利]车辆路径引导设备和方法

权利要求书

1.一种车辆路径引导方法，包括：

基于使用第一传感器数据确定的车辆的位置信息，产生用于将车辆引导到车辆将要被驾驶的路径的车辆路径信息；

基于车辆的周围图像，确定车辆正在行驶的驾驶车道；

基于确定的驾驶车道的位置，校正产生的车辆路径信息；

显示校正的车辆路径信息，

其中，车辆路径信息包括匹配驾驶视点的前方图像的方向的指示并且车辆路径信息通过图形被指示，

其中，产生车辆路径信息的步骤包括：

产生二维地图的车辆路径信息；

基于来自包括在二维地图中的信息的与车道模型进行匹配所需的信息，将二维地图转换为三维地图；

基于转换二维地图的结果，将二维地图的车辆路径信息转换为三维地图的车辆路径信息，

其中，确定驾驶车道的步骤包括：产生车道模型，

其中，产生车道模型的步骤包括：

从车辆的周围图像提取车辆的距离信息；

基于车辆的距离信息和使用第二传感器数据确定的车道的位置信息，产生车道模型，

其中，校正产生的车辆路径信息的步骤包括：

将车辆路径信息与车道模型进行匹配；

基于与车道模型对应的驾驶车道的位置，校正车辆路径信息。

2.如权利要求1所述的车辆路径引导方法，其中，产生车辆路径信息的步骤包括：

在车辆的周围图像中检测路口；

基于检测的路口的位置信息，校正车辆的位置信息；

基于校正的车辆的位置信息，产生车辆路径信息。

3.如权利要求2所述的车辆路径引导方法，其中，检测路口的步骤包括：

从车辆的周围图像提取车辆的距离信息；

基于车辆的距离信息产生附近地图；

使用附近地图检测路口。

4.如权利要求1所述的车辆路径引导方法，其中，产生车辆路径信息的步骤包括：

从车辆的周围图像提取车辆的距离信息；

基于车辆的距离信息校正车辆的位置信息。

5.如权利要求4所述的车辆路径引导方法，其中，校正车辆的位置信息的步骤包括：

基于车辆的距离信息产生附近地图；

将附近地图与车辆的位置信息进行比较；

基于比较结果校正车辆的位置信息。

6.如权利要求1所述的车辆路径引导方法，其中，确定驾驶车道的步骤包括：

基于车道模型确定驾驶车道。

7.如权利要求6所述的车辆路径引导方法，其中，第二传感器数据从光线检测与测距LiDAR传感器或无线电检测与测距RADAR传感器被获取。

8.如权利要求1所述的车辆路径引导方法，其中，第一传感器数据从惯性测量单元IMU或全球定位系统GPS被获取。

9.一种非暂时性计算机可读存储介质，存储指令，当所述指令由处理器执行时，使处理器执行如权利要求1所述的车辆路径引导方法。