[发明专利]一种自动掰断轮毂浇注浇耳的生产单元

权利要求书

1.一种自动掰断轮毂浇注浇耳的生产单元，由防护围栏（1）、上下料物流线（2）、浇耳伺服识别定位机（3）、自动排废料设备（4）、废料箱（5）、机器人（6）、浇耳折断机（7）和控制箱（8）组成，生产单元由防护围栏（1）四周围绕，上下料物流线（2）的二端设有进料口和出料口，浇耳伺服识别定位机（3）设在上料物流线（2）上，浇耳折断机（7）有上下两台分别设在上下料物流线（2）的一侧，其特征在于：所述的自动排废料设备（4）设在上料物流线（2）和二台浇耳折断机（7）的中间底部，自动排废料设备（4）连接有废料箱（5），机器人（6）在生产单元内用于搬运轮毂运转，控制箱（8）设在生产单元的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动掰断轮毂浇注浇耳的生产单元，其特征在于：所述的控制箱（8）的控制系统采用西门子PLC进行系统逻辑控制，完成对机器人、折断机、操作按钮、触摸屏、指示灯和安全门开关各种外设通讯的动作。

3.一种如权利要求1所述的自动掰断轮毂浇注浇耳的生产单元，其工作过程包括以下步骤：

1）机器人（6）系统参数设定，并且无任何报警，机器人启动；

2）输送物流线（2）将轮毂输送到伺服识别定位机上，进行轮毂中心定位，入料滚道发出工件到位并求心完成信号，机器人（6）运行至上料滚道上方抓取工件；

3）浇耳折断机（7）发出加工完成信号，机器人运行浇耳折断机（7）工位，抓取折断完成的工件；

4）机器人（6）手爪绕六轴法兰中心旋转180°，放入待加工工件；

5）机器人运行到下料滚道工位，将浇耳折断后的工件放在下料滚道上；

6）机器人（6）返回上料工位； 完成一个工作循环。