[发明专利]VR抓取动作的优化方法及装置

权利要求书

1.一种VR抓取动作的优化方法，其特征在于，所述方法包括：

创建手模型执行抓取动作的抓取手势，所述抓取手势包括：所述抓取动作开始时刻的初始手势，所述抓取动作完成时刻的目标手势；

基于开发人员发送的配置指令对所述抓取手势进行参数配置，以使游戏开发工具与动作捕捉手柄之间能够配合使用；

基于所述动作捕捉手柄的触发，所述游戏开发工具通过插值算法对所述初始手势和所述目标手势进行插值运算，得到所述初始手势和所述目标手势之间的中间手势；

按照所述初始手势，所述中间手势和所述目标手势所指示的位置数据控制所述手模型依次执行所述抓取动作，控制所述手模型依次到达所述初始手势，所述中间手势和所述目标手势所指示的位置，以执行所述抓取动作，以使所述手模型由所述初始手势平滑移动至所述目标手势。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，创建手模型执行抓取动作的抓取手势包括：

获取虚拟现实设备所提供的所述手模型和功能库，其中，所述功能库中包含所述动作捕捉手柄与所述游戏开发工具的通讯功能的信息；

通过所述动作捕捉手柄控制所述手模型按照所述功能库中的信息模拟抓握的动作，从而得到所述抓取动作的抓取手势。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过所述动作捕捉手柄控制所述手模型按照所述功能库中的信息模拟抓握的动作，从而得到所述抓取动作的抓取手势包括：

基于开发人员通过所述动作捕捉手柄发送的第一动作指令，控制所述游戏开发工具中的所述手模型执行相应动作，以确定出预设抓取动作；

保留所述预设抓取动作，以得到所述抓取动作的手势。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述动作捕捉手柄的触发通过插值算法对所述初始手势和所述目标手势进行插值运算包括：

接收所述动作捕捉手柄发送的第二动作指令；

在接收到所述第二动作指令后，通过所述插值算法对所述初始手势的位置数据和所述目标手势的位置数据进行计算，得到所述初始手势和所述目标手势之间的所述中间手势的位置数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述中间手势的数量为多个，且每个所述中间手势对应一个位置数据。

6.一种VR抓取动作的优化装置，其特征在于，所述装置包括：

创建模块，用于创建手模型执行抓取动作的抓取手势，所述抓取手势包括：所述抓取动作开始时刻的初始手势，所述抓取动作完成时刻的目标手势；

参数配置模块，用于基于开发人员发送的配置指令对所述抓取手势进行参数配置，以使游戏开发工具与动作捕捉手柄之间能够配合使用；

差值运算模块，用于基于所述动作捕捉手柄的触发，所述游戏开发工具通过插值算法对所述初始手势和所述目标手势进行插值运算，得到所述初始手势和所述目标手势之间的中间手势；

控制模块，用于按照所述初始手势，所述中间手势和所述目标手势所指示的位置数据控制所述手模型依次执行所述抓取动作，控制所述手模型依次到达所述初始手势，所述中间手势和所述目标手势所指示的位置，以执行所述抓取动作，以使所述手模型由所述初始手势平滑移动至所述目标手势。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述创建模块包括：

获取单元，用于获取虚拟现实设备所提供的所述手模型和功能库，其中，所述功能库中包含所述动作捕捉手柄与所述游戏开发工具的通讯功能的信息；第一控制单元，用于通过所述动作捕捉手柄控制所述手模型按照所述功能库中的信息模拟抓握的动作，从而得到所述抓取动作的抓取手势。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一控制单元包括：

控制子单元，基于开发人员通过所述动作捕捉手柄发送的第一动作指令，控制所述游戏开发工具中的所述手模型执行相应动作，以确定出预设抓取动作；

保留子单元，用于保留所述预设抓取动作，以得到所述抓取动作的手势。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述差值运算模块包括：

接收单元，用于接收所述动作捕捉手柄发送的第二动作指令；

计算单元，用于在接收到所述第二动作指令后，通过所述插值算法对所述初始手势的位置数据和所述目标手势的位置数据进行计算，得到所述初始手势和所述目标手势之间的所述中间手势的位置数据。