[发明专利]一种汽车异形管数控切管倒角装置及方法

权利要求书

1.一种汽车异形管数控切管倒角装置，该汽车异形管数控切管倒角装置包括电气控制系统、检测系统、伺服系统、气压系统、夹具、夹紧机构、倒角机头和切割头，其特征在于：所述的电气控制系统包括PLC控制系统和电子感应系统，所述的PLC控制系统与电子感应系统、检测系统、伺服系统、气压系统、夹具、夹紧机构、倒角机头和切割头分别保持电连接，由 PLC控制系统接收电子感应系统的感应信号，以及接收检测系统的检测信号，并由PLC控制 系统控制伺服系统、气压系统、夹具、夹紧机构、倒角机头和切割头的自动运行；所述的伺服 系统包括进给伺服电机、旋转结构伺服电机和倒角伺服电机，所述的进给伺服电机设置在 夹紧机构的一侧并与夹紧机构连接，所述的夹紧机构上设置有气缸夹紧装置，该气缸夹紧 装置与气压系统连接；所述的夹具设置在夹紧机构的底部，由气缸夹紧装置带动夹具将汽 车异形管夹紧；所述的倒角机头设置在倒角伺服电机的上方，倒角伺服电机与倒角机头连接并带动倒角机头运动，由倒角机头实现汽车异形管的倒角；所述的切割头设置在倒角机 头的一侧，倒角机头位于夹紧机构和切割头之间；所述的检测系统用于检测是否有人员进 入所述的汽车异形管数控切管倒角装置的工作范围；所述的电子感应系统用于检测所述的 进给伺服电机、旋转结构伺服电机以及倒角伺服电机所带动的运动部件是否运动到预定的位置。

2.如权利要求1所述的一种汽车异形管数控切管倒角装置，其特征在于：所述的进给伺服电机用于带动夹紧机构进给或退回。

3.如权利要求1所述的一种汽车异形管数控切管倒角装置，其特征在于：所述的旋转结构伺服电机设置在夹紧机构的下方并与夹紧机构连接，该旋转结构伺服电机用于带动夹紧 机构旋转。

4.如权利要求1所述的一种汽车异形管数控切管倒角装置，其特征在于：所述的倒角伺服电机用于带动倒角机头进给或退回。

5.如权利要求1所述的一种汽车异形管数控切管倒角装置，其特征在于：所述的检测系统由安全光栅组成，当检测系统检测到有人员进入所述的汽车异形管数控切管倒角装置的工作范围时，将检测信号传输给PLC控制系统，由PLC控制系统控制所述的汽车异形管数控 切管倒角装置自动停止工作。

6.如权利要求1所述的一种汽车异形管数控切管倒角装置，其特征在于：所述的伺服系统通过精密丝杆作定位，使倒角精度得到有效控制。

7.如权利要求1所述的一种汽车异形管数控切管倒角装置，其特征在于：所述的夹具中设置有精密模具，该精密模具中根据3D数模加工出一致性的夹模型腔。

8.如权利要求1所述的一种汽车异形管数控切管倒角装置，其特征在于：所述的倒角机头和倒角伺服电机的下方设置有鼓风机漏斗，该鼓风机漏斗与鼓风机连接。

9.一种如权利要求1至8任一项所述的汽车异形管数控切管倒角装置的倒角方法,其特征在于：

所述的倒角方法包括以下步骤：

第一、上料夹紧：由气缸夹紧装置带动夹具将汽车异形管夹紧在精密模具中；

第二、伺服进给：进给伺服电机带动夹紧机构进给到第一预定位置；

第三、切断管端：电子感应系统检测到夹紧机构进给到第一预定位置时，将检测信号传输给PLC控制系统，由PLC控制系统控制切割头将管端切断；

第四、伺服退回：进给伺服电机带动夹紧机构退回到第二预定位置；

第五、倒角伺服进给：倒角伺服电机带动倒角机头进给到倒角位；

第六、倒角：电子感应系统检测到倒角机头进给到倒角位时，将检测信号传输给PLC控 制系统，由PLC控制系统控制倒角机头实现倒角；

第七、倒角伺服退回：倒角伺服电机带动倒角机头退回；

第八、夹紧机构旋转：旋转结构伺服电机带动夹紧机构旋转到另一边倒角位；

第九、倒角伺服再进给：倒角伺服电机再次带动倒角机头进给到所述的另一边倒角位；

第十、再次倒角：电子感应系统检测到倒角机头进给到另一边倒角位时，将检测信号传输给PLC控制系统，由PLC控制系统控制倒角机头实现再次倒角；

第十一、各机构回原点：所述的进给伺服电机、旋转结构伺服电机以及倒角伺服电机所 带动的运动部件各自回到各自的原点；

第十二、夹紧松开：由气缸夹紧装置带动夹具将完成切管双头倒角的汽车异形管松开；

第十三、取料；

第十四、完成。