[发明专利]一种工业机器人用高柔性电缆

权利要求书

1.一种工业机器人用高柔性电缆，其特征在于：由导体1外包覆绝缘层2构成线芯；至少两根线芯绞合构成线组3；多根线组3围绕电缆轴线绞合构成缆芯，且在电缆的轴线位置设有填充4；缆芯自内而外依次包覆第一屏蔽防护层5、屏蔽层6、第二屏蔽防护层7和护套8。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用高柔性电缆，其特征在于所述导体1为多股精细镀锡软铜丝规则绞合而成，单丝直径为0.05mm-0.08mm；所述导体1外包覆的绝缘层2为自主研发的耐热、耐弯折热塑性材料。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用高柔性电缆，其特征在于所述缆芯中的各线组绞合的节径比为5-15倍，绞合方向为左向；所述轴线位置设置的填充材料4为多根棉丝一次绞合而成，绞合方向左向，节距50mm。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用高柔性电缆，其特征在于所述缆芯外包覆的第一屏蔽防护层5和第二屏蔽防护层7材质相同，均为聚四氟乙烯带。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用高柔性电缆，其特征在于所述的屏蔽层6采用单丝直径为0.13mm的镀锡铜丝，编织节距为35±2mm，铜丝编织层覆盖密度为85%～90%；所述护套8材质为自主研发的机器人电缆专用PVC弹性体，具有优异的阻燃、耐油、耐磨等特性。