[发明专利]一种辣椒舂加工装置控制系统有效
| 申请号： | 201710746190.5 | 申请日： | 2017-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN107670835B | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 王明应;张克智;张海忠;宋尚华 | 申请（专利权）人： | 贵州筑信达创科技有限公司 |
| 主分类号： | B02C25/00 | 分类号： | B02C25/00;B02C1/00 |
| 代理公司： | 贵州派腾知识产权代理有限公司 52114 | 代理人： | 谷庆红 |
| 地址： | 550001 贵州省贵阳*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 辣椒 加工 装置 控制系统 | ||
1.一种辣椒舂加工装置控制系统，包括中控(101)，其特征在于：所述中控(101)分别连接运动计算(102)、舂锤控制(103)、位置控制(104)，运动计算(102)连有位置换算(201)、识别传感器组(202)；舂锤控制(103)输出连至线圈光耦(301)输入端，线圈光耦(301)输出端连至线圈(32)控制舂锤(25)上下移动；位置控制(104)分别连有横平移驱动(401)、纵平移驱动(402)两路驱动电路；
所述运动计算(102)通过识别传感器组(202)选定需要舂操作的舂槽(42)位置，通过位置换算(201)计算对应舂操作舂槽(42)位置的移动路线操作数据，将移动路线操作数据发送至中控(101)；
所述中控(101)根据接收到的移动路线操作数据，向舂锤控制(103)、位置控制(104)发送操作指令；
所述舂锤控制(103)根据接收到的操作指令，向线圈光耦(301)发送控制电平；
所述位置控制(104)根据接收到的操作指令，向横平移驱动(401)、纵平移驱动(402)发送控制信号；所述中控(101)发送的操作指令包括动作指令和动作时长；所述运动计算(102)还连接有人机交互(203)提供人机交互操作界面；所述位置控制(104)发送的控制信号为PWM信号，横平移驱动(401) 和纵平移驱动(402)为直流电机驱动电路；所述舂锤控制(103)、位置控制(104)均为八位单片机；所述运动计算(102)为内装RTOS的32位ARM系统；所述位置换算(201)为DSP芯片；所述中控(101)为内装RTOS的32位ARM系统；
所述控制系统应用于辣椒舂加工装置，该辣椒舂加工装置包括舂锤（25）；舂锤（25）为半球体锤，舂锤（25）固定在移动块（23）底部，移动块（23）通过伸缩杆（31）可升降固定在伸缩控制盒（22）底部，伸缩控制盒（22）固定在十字平移块（21）底部，十字平移块（21）中十字交错穿过横移动杆（14）和纵移动杆（16），横移动杆（14）两端固定有横移动块（13），纵移动杆（16）两端固定有纵移动块（15），横移动块（13）可移动固定在横边框（11）上，纵移动块（15）可移动固定在纵边框（12）上，横边框（11）和纵边框（12）构成方框，正对横边框（11）和纵边框（12）构成的方框下方固定有舂板（41），舂板（41）上设有多个半球体凹陷的舂槽（42）。
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