[发明专利]一种多自由度的石材切割装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种多自由度的石材切割装置。

背景技术

现有技术中对于石材切割，大多采用完全固定的切割刀具，要调 整切割方向和位置只通过调整石材本身的位置来实现，极不方便，而 采用机械臂的话，则现有技术中机械臂的控制大多需要专门人才，人 才培养成本高。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种多自由度的石材切割装 置，该多自由度的石材切割装置通过水平移动块、移动框等结构设置， 能实现石材切刀三轴移动、水平转动的多自由度调整。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种多自由度的石材切割装置，包括输送带、切刀、 切割机；所述切割机设置在输送带上方，切割机底部安装切刀；所述 切割机上端固定在转动组件上，转动组件上端固定在水平移动块下 端，水平移动块设置在水平固定的移动框内且水平移动块可在移动框 框内水平移动。

所述切割机上端有伸缩杆固定，伸缩杆穿至伸缩控制盒内，伸缩 控制盒上端固定在转动组件底部。

所述伸缩杆数量为四根。

伸缩控制盒内靠底面位置有可转动的丝母齿，伸缩控制盒内有伸 缩电机，伸缩电机输出轴上套装有主动齿，主动齿带动丝母齿；伸缩 杆套装在丝母齿内并与丝母齿构成丝杠副。

所述伸缩电机输出轴端部固定在定位轴承内，定位轴承固定在伸 缩控制盒底面上。

所述伸缩控制盒内固定有限位块，限位块位于伸缩控制盒上端位 置。

所述水平移动块中有纵移动杆和横移动杆呈十字交错穿过，纵移 动杆两端固定在纵移动块上，横移动杆两端固定在横移动块，纵移动 块和横移动块分别滑动固定在移动框的侧边框上。

所述转动组件内设步进电机。

所述输送带侧面固定有侧帘，侧帘上对应切刀的位置固定有多个 呈矩阵分布的雾化喷头。

所述输送带上方固定有横管，横管上连通固定有中喷头，中喷头 正对切刀；输送带侧面固定有纵管，纵管上连通固定有侧喷头，侧喷 头正对切刀。

本发明的有益效果在于：通过水平移动块、移动框等结构设置， 能实现石材切刀三轴移动、水平转动的多自由度调整，结构稳定可靠， 调整容易方便，辅以喷头的设置还可以大幅降低切割过程中产生的灰 尘。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中伸缩控制盒内部结构示意图。

图中：11-输送带，12-切刀，13-切割机，14-伸缩控制盒，15-转 动组件，16-水平移动块，21-侧帘，22-雾化喷头，23-横管，24-中喷 头，25-纵管，26-侧喷头，31-移动框，32-纵移动块，33-横移动块， 34-纵移动杆，35-横移动杆，41-伸缩杆，42-丝母齿，43-主动齿，44- 伸缩电机，45-定位轴承，46-限位块。

具体实施方式

下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限 于所述。

如图1、图2所示的一种多自由度的石材切割装置，包括输送带11、 切刀12、切割机13；所述切割机13设置在输送带11上方，切割机13 底部安装切刀12；所述切割机13上端固定在转动组件15上，转动组件 15上端固定在水平移动块16下端，水平移动块16设置在水平固定的移 动框31内且水平移动块16可在移动框31框内水平移动。

所述切割机13上端有伸缩杆41固定，伸缩杆41穿至伸缩控制盒14 内，伸缩控制盒14上端固定在转动组件15底部。

所述伸缩杆41数量为四根。

伸缩控制盒14内靠底面位置有可转动的丝母齿42，伸缩控制盒14 内有伸缩电机44，伸缩电机44输出轴上套装有主动齿43，主动齿43 带动丝母齿42；伸缩杆41套装在丝母齿42内并与丝母齿42构成丝杠 副。

所述伸缩电机44输出轴端部固定在定位轴承45内，定位轴承45 固定在伸缩控制盒14底面上。

所述伸缩控制盒14内固定有限位块46，限位块46位于伸缩控制盒 14上端位置。

所述水平移动块16中有纵移动杆34和横移动杆35呈十字交错穿 过，纵移动杆34两端固定在纵移动块32上，横移动杆35两端固定在横 移动块33，纵移动块32和横移动块33分别滑动固定在移动框31的侧边 框上。

所述转动组件15内设步进电机。

所述输送带11侧面固定有侧帘21，侧帘21上对应切刀12的位置固 定有多个呈矩阵分布的雾化喷头22。