[发明专利]一种带有三维扫描功能的3D打印机

权利要求书

1.一种带有三维扫描功能的3D打印机，包括机架、3D打印喷头驱动机构、3D打印喷头、三维扫描装置和打印工作台；所述3D打印喷头驱动机构设于所述机架内部上端；所述3D打印喷头设于所述3D打印喷头驱动机构底端；所述三维扫描装置设于所述机架内侧上端；所述打印工作台设于所述机架内；其特征在于：所述打印工作台包括竖直设置在所述机架内的多根导柱、套在所述导柱上的工作台和驱动所述工作台沿所述导柱上下运动的升降机构；所述工作台包括套于所述导柱上的安装板和设于所述安装板底端的安装架；所述安装板上设有圆形通孔；所述圆形通孔内设有旋转工作台；所述安装架上设有驱动所述旋转工作台旋转的旋转电机。

2.如权利要求1所述的带有三维扫描功能的3D打印机，其特征在于，所述3D打印喷头驱动机构包括设于所述机架上端设有第一伺服电机和第二伺服电机、设于所述第一伺服电机上的第一驱动轮、设于所述第二伺服电机上的第二驱动轮、相对设于所述机架内部上端的两导轨和两从动轮，两所述导轨上设有移动座，所述移动座上相对设有四个过度轮和第二导轨，所述第二导轨上设有打印头安装座；所述3D打印喷头设于打印头安装座底端。

3.如权利要求1所述的带有三维扫描功能的3D打印机，其特征在于，所述升降机构包括相对设于所述机架底端的伺服电机、设于所述伺服电机上的丝杆、和套于所述丝杆上的螺母；所述丝杆贯穿所述安装板，所述螺母与所述安装固定连接。

4.如权利要求1所述的带有三维扫描功能的3D打印机，其特征在于，所述三维扫描装置中的摄像头为景深摄像头和色彩摄像头。

5.如权利要求1所述的带有三维扫描功能的3D打印机，其特征在于，所述机架外侧还设有防护外壳。

6.如权利要求1所述的带有三维扫描功能的3D打印机，其特征在于，所述3D打印喷头一侧还设有散热装置。

7.如权利要求6所述的带有三维扫描功能的3D打印机，其特征在于，所述散热装置包括设于所述3D打印喷头导热架和设于所述导热架上的吹气风扇；所述导热架上设于进风孔和出风孔。

8.如权利要求5所述的带有三维扫描功能的3D打印机，其特征在于，所述防护外壳背面还设有送料滚轮。