[发明专利]一种滚筒减速装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其是涉及一种滚筒减速装置。

背景技术

近年来，随着科学技术的不断进步，电动滚筒已经广泛应用于采矿、冶金、煤炭、交通、能源、粮食、烟草、化工、建材、邮电、航空、农林和印刷等各个生产建设领域，在我国国民经济中起到了越来越重要的作用。

电动滚筒是将电动机和减速器装入传动滚筒内壳中，支撑轴固定不动，筒体外壳旋转的传动滚筒。各行各业对电动滚筒性能的要求也不尽相同，例如要求电动滚筒功率很大，却又希望筒长很短；要求电动滚筒的带速极低，甚至低到0.05m/s 以下；要求电动滚筒在断电瞬时立即制动；要求电动滚筒的噪声很低；要求电动滚筒随着工况条件的改变，带速也能相应改变； 要求电动滚筒只能朝一个方向旋转等等。为了满足不同场合的需要，电动滚筒的传动机构出现了多种形式，谐波齿轮传动技术就是其中一种形式。尽管谐波齿轮传动技术具有很多优点， 但是由于谐波齿轮传动机构的制造工艺难度较大、生产成本较高等原因，谐波齿轮传动机构在电动滚筒中应用还不够普遍。

发明内容

为克服上述问题，本发明采用如下技术方案：

一种滚筒减速装置，包括支撑轴和透盖，所述支撑轴的上部设有透盖，透盖的右侧斜设有支撑盘，支撑盘的右侧垂直设有摆线盘，摆线盘的右侧设有径向导槽盘，径向导槽盘的右侧设有偏心凸轮盘，所述支撑轴的下部设有钢球，钢球的下部设有联接盘，联接盘的下部平行位置置有滚筒体，所述支撑轴的另一端上于电机连接。

所述径向导槽盘5上有8条径向导槽。

本发明的优点是：工作性能稳定可靠、传动比大、传动效率高、体积小和重量轻的场合使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种滚筒减速装置，包括支撑轴1和透盖2，所述支撑轴1的上部设有透盖2，透盖2的右侧斜设有支撑盘3，支撑盘3的右侧垂直设有摆线盘4，摆线盘4的右侧设有径向导槽盘5，径向导槽盘5的右侧设有偏心凸轮盘6，所述支撑轴1的下部设有钢球7，钢球7的下部设有联接盘9，联接盘9的下部平行位置置有滚筒体8，所述支撑轴1的另一端上于电机10连接。

所述径向导槽盘5上有8条径向导槽。

原理如下：

它由联接电机轴的偏心凸轮盘6、固定在支撑轴上的径向导槽盘5、与滚筒体8联接的摆线盘4和夹在三者之间的钢球7组成。在偏心凸轮盘的端面上有一偏心e的弧形端面槽， 在径向导槽盘上有8 条径向导槽，在摆线盘4的端面上有一条摆线端4面槽。电动滚筒的减速部分利用钢球7来实现两同轴部件之间的转速和转向的变换将行星齿轮的轮齿与轮体的刚性联接改为运动副活动联接，使行星齿轮的全部轮齿成为一组作循环运动的独立运动体。