[发明专利]一种具备纠偏装置的运输机

说明书

技术领域

本发明涉及运输机技术领域，尤其涉及一种具备纠偏装置的运输机。

背景技术

运输机是运用皮带的无极运动来运输物料的机械，广泛应用于各个行业，但是运输机中的皮带在工作的过程中，皮带常出现偏离现象，皮带偏离是运输机工作过程中最常见的故障之一，皮带偏离现象影响运输机正常工作，可能造成皮带划伤、撕裂等问题，严重时甚至会导致皮带完全无法使用，这大大地缩短了皮带的使用寿命。

为了解决以上问题，人们提出了专利号“CN206255555U”的皮带运输机的纠偏装置及皮带运输机，本专利包括两个平行设置的连杆、驱动连杆段、第一转动支撑部、皮带阻挡段和侧挡轮，本专利可以对处于偏离状态的皮带起到阻隔作用，有效避免了皮带在工作的过程中发生偏移，但是当驱动连杆段对皮带阻挡段进行位置调节时，本专利中的侧挡轮的水平位置和竖直位置均发生相对变化，进而对皮带的纠偏效果产生不利的影响。

为了解决侧挡轮的水平位置和竖直位置均伴随着皮带阻挡段的位置变化而变化的问题，提出了一种具备纠偏装置的运输机。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种具备纠偏装置的运输机。

本发明提出的一种具备纠偏装置的运输机，包括两个平行设置的连杆，位于最上方的连杆的上方设有支座固定件，且支座固定件的顶部从左至右依次转动安装有三个托辊，两个连杆相互远离的一端均安装有第一转动部件，且连杆通过对应的第一转动部件转动安装于机架上，所述第一转动部件的顶部焊接有支撑杆，且支撑杆的顶端转动安装有第一转动支撑部件，所述第一转动支撑部件的顶部焊接有固定圆筒，且固定圆筒的内部安装有第一驱动装置，所述第一驱动装置上固定安装有皮带阻挡柱，所述皮带阻挡柱上设有限位装置，且皮带阻挡柱通过限位装置安装于固定圆筒上，所述固定圆筒的上方倾斜设有安装座，且安装座靠近支座固定件的顶部一侧转动安装有侧挡轮，两个侧挡轮匹配有同一个皮带，且皮带分别与三个托辊相配合，所述安装座上设有第二驱动装置，且安装座通过第二驱动装置安装于皮带阻挡柱上。

优选地，所述第一驱动装置包括焊接在固定圆筒侧壁上的圆型滑轨，且圆型滑轨上滑动连接有第一伞型齿轮，所述第一伞型齿轮啮合有位于固定圆筒内的第二伞型齿轮，且第二伞型齿轮远离支座固定件的一侧焊接有第一固定横轴，所述第一固定横轴的一端焊接有位于固定圆筒外侧的第一转轮，所述第一伞型齿轮的顶部开设有圆型结构的第一螺纹通孔，且第一螺纹通孔的内侧啮合有第一丝杆，所述第一丝杆的底部焊接有位于第一伞型齿轮下方的限位块，所述第一丝杆的顶部和皮带阻挡柱的底部相焊接。

优选地，所述固定圆筒的侧壁上开设有位置与第一固定横轴相匹配的第一圆型通孔，且第一圆型通孔的侧壁上焊接有与第一固定横轴外侧相焊接的第一轴承。

优选地，所述限位装置包括开设在皮带阻挡柱两侧的矩型槽，且矩型槽的两侧内壁上均镶嵌有多个滚珠，所述限位装置还包括开设在固定圆筒顶部的矩型通孔，所述矩型通孔的两侧内壁上均焊接有固定块，且固定块的两侧均开设有弧型滚道，所述弧型滚道和对应的多个滚珠滚动连接。

优选地，所述滚珠为二十到三十个，且二十到三十个滚珠等间距镶嵌在矩型槽的同一侧内壁上。

优选地，所述矩型通孔的俯视截面和皮带阻挡柱的俯视截面均为矩型结构，且矩型通孔的俯视截面尺寸比皮带阻挡柱的俯视截面尺寸大。

优选地，所述第二驱动装置包括开设在安装座底部的第一放置槽，且第一放置槽远离支座固定件的一侧内壁上开设有第二螺纹通孔，所述第二螺纹通孔的内侧啮合有与皮带阻挡柱转动安装的第二丝杆，且第二丝杆远离支座固定件的一端焊接有位于安装座外侧的第二转轮，所述第一放置槽的两侧内壁上均开设有滑槽，且滑槽滑动连接有与皮带阻挡柱相焊接的滑块。

优选地，位于最外边的托辊的中轴线与侧挡轮的中轴线呈九十度设置。

本发明的有益效果：

1、通过第一转轮、第一固定横轴、第一轴承、第二伞型齿轮、第一伞型齿轮、圆型滑轨、第一螺纹通孔和第一丝杆相配合，当支撑杆在第一转动部件上发生位置变化后，首先固定圆筒通过第一转动支撑部件在支撑杆上进行转动，使得固定圆筒处于竖直状态，然后转动第一转轮，第一转轮带动第一伞型齿轮在圆型滑轨上进行滑动，第一伞型齿轮带动第一丝杆在竖直方向上进行位置移动；