[发明专利]一种改进型机器人设备

说明书

本发明公开了一种改进型机器人设备，包括夹固件、端体、竖向操控装置、横向操控装置和夹固装置，所述夹固件左侧设置有一长条，右侧上下端面各设置有一条前后方向的导位条，所述端体右侧设置有一前后方向的、与所述导位条滑行配合的导位凹孔，所述竖向操控装置安装所述端体的左侧并向右穿入所述第一通槽后穿入所述夹固件右侧面中端的阶梯组内，所述夹固装置安装在位于所述端体左侧的所述竖向操控装置上，所述横向操控装置安装在所述夹固装置上；本发明尺寸控制方便，操作便捷，既能保证加工精度，又可提高加工效率。

技术领域

本发明涉及机器人加工领域，特别是一种改进型机器人设备。

背景技术

随着智能机器人加工的快速发展，在对管件加工时常用机器人操作，在对管件的管孔内壁的加工时，一般在在加工过程容易发颤，从而导致管孔内壁粗糙度较差，此外，在管孔内壁加工时，管孔内壁的竖向尺寸及横向定位尺寸均不易控制。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种改进型机器人设备，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种改进型机器人设备，包括夹固件、端体、竖向操控装置、横向操控装置和夹固装置，所述夹固件左侧设置有一长条，右侧上下端面各设置有一条前后方向的导位条，右侧面中端前后方向设置有一由第一阶梯、第二阶梯和第三阶梯组成的阶梯组，所述长条侧面还设置有橡胶压片，所述端体右侧设置有一前后方向的、与所述导位条滑行配合的导位凹孔，在与所述导位凹孔上下对中且接近前端处设置有一左右方向的第一通槽，在所述第一通槽的上方设置有一用于安装导位板的板槽，在所述第一通槽的左侧槽口设置一沉槽，所述端体的上端面还设置有一左高右低的阶梯凹孔，所述竖向操控装置安装所述端体的左侧并向右穿入所述第一通槽后穿入所述夹固件右侧面中端的阶梯组内，所述夹固装置安装在位于所述端体左侧的所述竖向操控装置上，所述横向操控装置安装在所述夹固装置上，所述夹固件中还设置有光照装置。

进一步地，所述竖向操控装置包括转向轴、基座、偏心轮、滑行块、刀板及刀板复位装置，所述基座左侧设置有一用于容放所述偏心轮的空槽，所述空槽的上部设置有上下方向的T状凹孔，空槽的底部设置有一左右方向的第二通槽，所述转向轴穿入所述第二通槽，在位于所述基座的空槽内的所述转向轴的端部固定安装所述偏心轮，所述转向轴接近右端部分的轴上固定安装一齿形轮，所述齿形轮与固定在所述夹固件阶梯组的第一阶梯内的齿形条配合，所述滑行块接近右侧的前后面上各设置一条凸块以构成T状导位板，所述T状导位板与所述基座的T状凹孔构成可以竖向滑行，在所述滑行块左侧面固定所述刀板，所述滑行块的下端部及所述偏心轮之间安装所述刀板复位装置，此外，所述滑行块的下端设置一螺形孔。

进一步地，所述夹固装置包括一左端接近所述竖向操控装置的基座右端面的且固定在所述转向轴上的套筒，及二接近所述基座且与所述套筒外侧面构成缝隙配合的滑行环装置，及三个安装在所述滑行环之间的第二弹性件，及三组两端分别铰接在所述滑行环装置外部的支杆，及安装在所述支杆顶端的顶压板，及三个与所述第二弹性件错开60度且一端固定在左侧滑行环装置另一端可滑行地穿入右侧滑行环装置上设置的左右方向的通槽的第一导位杆，及位于所述滑行环右侧、固定在所述套筒外侧面上的且外侧面设置有螺形纹及设置有三个左右方向通槽的螺形环，及一位于所述螺形环右端且可滑行地套设在所述套筒外侧面上的压固环，及三个穿入设置在所述螺形环上的通槽、左端与所述右侧滑行环装置连接另一端与所述压固环固定连接的第二导位杆，及套设在所述压固环与所述端体左侧的沉槽槽底之间的第三弹性件，此外，所述套筒接近右端的外侧面上设置有一与安装在所述端体的第一通槽的上方板槽内的导位板滑行配合的第一板槽。

进一步地，所述滑行环装置包括外环、内环及第一轴承，所述第一轴承安装在所述外环和内环之间，所述支杆的下端与所述内环外部铰接。