[发明专利]全自动磁性元件变压器装配机

说明书

本发明公开了全自动磁性元件变压器装配机，其包括控制系统、机架及均固定安装在机架上的上料机构、点胶机构、组装机构、研磨机构、首测机构、首测NG下料机构、矫正机构、保压机构、转盘定位机构、多通道测试机构、喷码机构、区分测试结果机构和排盘机构。本发明能满足当前磁性元件变压器装配的现代化流水线作业的需要，能同时完成各项动作机能，并能节省人力、节省时间、减轻劳动强度、提高劳动效率、提高产品的装配质量和产量，为用户带来明显的经济效益。

技术领域

本发明涉及电子元件生产设备技术领域，特别是全自动磁性元件变压器装配机。

背景技术

目前的电子元器件的生产还是存在很多人工介入的工作，在工作效率，降低成本，产品品质保证，连续生产和智能化方面均有待提高。

磁性元件变压器通常为线包结构，磁芯套在线包上，由于磁芯与线包的装配需靠胶水进行粘合，所以装配后需对产品进行保压，使之凝固固定，由于左右磁芯装配后会产生间隙，影响产品电感，所以磁芯装配后需对磁芯进行研磨，从而减少间隙，增加电感，由于左右磁芯研磨后容易出现左右偏位，所以磁芯研磨后需对左右磁芯进行矫正，使之对齐，为了检验磁性元件变压器装配后的质量，所以装配后需对磁芯元件变压器进行各类测试，从而区分良品与不良品，为了识别各类产品，所以磁芯表面需进行印字识别。而目前装配工序，均由人工分别单独作业，其工作效率低，劳动强度大，生产成本高，且产品质量得不到保证，工序流程如下：1、人工印字；2、人工点胶；3、人工装配；4、人工研磨；5、人工测试（电感首测）；6、人工将首测合格品放置保压夹具上进行保压；7、各类测试；8、人工装盘。此流程较复杂，靠人工手动作业，需要多人共同完成一个流程，从而导致效率低，人工操作容易出现质量问题，也对操作者熟练程度有很大的依赖。随着劳动力成本不断提高，人员短缺的状况下，我们必须在自动化方面有所突破，靠人工手动作业，对行业没有发展趋势。因此，人们迫切希望一种全自动装配机问世，以便满足当前磁性元件装配的产品现代化流水线作业的需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供全自动磁性元件变压器装配机，其能满足当前磁性元件变压器装配的现代化流水线作业的需要，能同时完成各项动作机能，并能节省人力、节省时间、减轻劳动强度、提高劳动效率、提高产品的装配质量和产量，为用户带来明显的经济效益。

本发明所采用的技术方案是：

全自动磁性元件变压器装配机，其包括控制系统、机架及均固定安装在机架上的上料机构、点胶机构、组装机构、研磨机构、首测机构、首测NG下料机构、矫正机构、保压机构、转盘定位机构、多通道测试机构、喷码机构、区分测试结果机构和排盘机构；所述控制系统均电性连接于上料机构、点胶机构、组装机构、研磨机构、首测机构、首测NG下料机构、矫正机构、保压机构、转盘定位机构、多通道测试机构、喷码机构、区分测试结果机构和排盘机构。

所述上料机构包括调速电机及与调速电机传动连接的传输带。

所述调速电机与控制系统电性连接。

所述点胶机构包括滑台气缸和固定安装在滑台气缸上的点胶阀。

所述组装机构包括翻转气缸、固定安装在翻转气缸上的滑台气缸及固定安装在滑台气缸上的手指气缸。

所述研磨机构包括直流电机及与直流电机传动连接的手指气缸，直流电机与手指气缸之间通过偏心轮连接。

所述首测试机构包括气缸及固定安装在气缸上的测试针架；所述首测NG下料机构包括智能检测系统与NG传输带。

所述矫正机构包括双杆气杆及固定安装在双杆气杆的矫正夹具；所述保压机构包括气缸及固定安装在气缸上的保压固定块；所述转盘定位机构包括伺服电机与齿轮，伺服电机与齿轮传动连接。

所述测试机构包括滑台气缸与针架组成，针架固定在滑台气缸上。