[发明专利]一种用于精密装配的柔性保护夹具

说明书

本发明公开了一种用于精密装配的柔性保护夹具，属于精密制造技术领域，包括：转台连接板、托板、夹具转接板、夹具、中心弹簧、力传感器、弹簧调整套、力传感器连接杆及滑动调节组件；夹具转接板通过两个滑动调节组件与转台连接板同轴连接；夹具安装在夹具转接板上；两个托板的上端面与夹具转接板的下端面留有设定距离；力传感器下端安装在转台连接板上；力传感器的上端与力传感器连接杆的下端连接；中心弹簧套在力传感器连接杆的外部，弹簧调整套套装在力传感器连接杆的上端；中心弹簧的另一端抵触在力传感器的上端面；本发明使精密制造单元能够承接产生较大装配力或铆接力的加工工艺，不会对力传感器造成破坏。

技术领域

本发明属于精密制造技术领域，具体涉及一种用于精密装配的柔性保护夹具。

背景技术

精密制造领域，一个明显特征是产品转型快，研发周期短，符合单件小批量特征。任何产品加工都离不开夹具，夹具柔性化程度直接制约产品的生产周期。

精密制造领域，尤其是精密装配领域，需要对装配力进行监控，需要集成力传感器。力传感器是敏感和脆弱单元，在较大的载荷下，力传感器会遭到破坏。为保护力传感器，需对较大的装配力或铆接力隔断，使较大的力不会直接作用在力传感器上。

精密制造领域，尤其是精密装配领域，为实现工序集中提高生产效率，完成装配工艺后会实施铆接。为满足精密装配工艺需求，需要三自由度的精密调整机构，该机构中的精密运动平台负载小，颠覆力矩小。产品装配后，需要对产品进行铆接，但铆接力一般在400N以上，而精密调整机构在载荷较大条件下易变形，运动精度遭到破坏。

近年来，由于很多精密制造单元都集成力传感器来监控力，但是该单元只能进行简单的、力比较小的加工工艺，不能承受较大力的加工工艺，更不能进行铆接，难以满足工序集中的原则，严重制约了制造业的快速发展。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种用于精密装配的柔性保护夹具，使精密制造单元能够承接产生较大装配力或铆接力的加工工艺，不会对力传感器造成破坏。

本发明是通过下述技术方案实现的：

一种用于精密装配的柔性保护夹具，包括：转台连接板、托板、夹具转接板、夹具、中心弹簧、力传感器、弹簧调整套、力传感器连接杆及滑动调节组件；

所述夹具转接板的下端面安装有第一调整螺钉；

所述弹簧调整套为一端开口、一端封闭的筒状结构；

整体连接关系如下：夹具转接板通过两个滑动调节组件与转台连接板同轴连接；其中，两个滑动调节组件用于实现夹具转接板沿其轴向的直线运动；夹具安装在夹具转接板上；两个托板分别固定在外部的支撑结构上，托板的上端面与夹具转接板的下端面留有设定距离；当夹具转接板所承受装配力或铆接力大于设定值时，下移抵触在托板上；

力传感器下端安装在转台连接板上；力传感器的上端与力传感器连接杆的下端连接；中心弹簧套在力传感器连接杆的外部，弹簧调整套套装在力传感器连接杆的上端，且弹簧调整套的内底面与力传感器连接杆的上端面具有设定距离；弹簧调整套的开口端端面抵触在中心弹簧的一端，封闭端端面抵触在夹具转接板下端面的第一调整螺钉上；中心弹簧的另一端抵触在力传感器的上端面；初始时，中心弹簧处于压缩状态，通过调整第一调整螺钉的旋入长度来调整中心弹簧的压缩量。