[发明专利]一种电动汽车档位信号互锁的方法及装置

说明书

本发明公开了一种电动汽车档位信号互锁的方法及装置，涉及电动汽车信号处理技术领域，其方法包括：通过对输入的前进电压信号和后退电压信号分别处理成前进数字电压信号和后退数字电压信号；将所得到的前进数字电压信号和后退数字电压信号进行互锁处理成在同一时间使前进数字电压信号有效或者使后退数字电压信号有效；以及在同一时间输出有效的前进数字电压信号或者后退数字电压信号。

技术领域

本发明涉及电动汽车信号处理技术领域，特别涉及一种电动汽车档位信号互锁的方法及装置。

背景技术

随着电动汽车行业的快速发展，电动汽车的控制器变得越来越重要，可靠性要求不断提高。驾驶员操作档位产生前进和后退信号，这两种信号作为控制器的输入信号，控制器根据两输入信号，发出控制指令决定汽车前行或者后退，因此控制器对于两信号的处理在电动汽车的稳定运行中起着极为关键的作用。

在汽车运行过程中，由于机械档位的抖动或者是电磁干扰的作用，电动汽车有可能发生前进和后退信号同时产生的情况，此时执行系统对档位指令无法识别，易导致意外情况发生，因此控制器需要对档位信号进行互锁处理，以应对异常情况。当前对档位信号互锁处理方式为：将前进和后退信号用硬件进行电平转换后直接送入处理器，处理器对两路信号用软件实现互锁，这种方法增加了软件的复杂性。

发明内容

根据本发明实施例提供的方案解决的技术问题是在汽车运行过程中，由于机械档位的抖动或者是电磁干扰的作用，电动汽车有可能发生前进和后退信号同时产生的情况，易导致意外情况发生。

根据本发明实施例提供的一种电动汽车档位信号互锁的方法，包括：

通过对输入的前进电压信号和后退电压信号分别处理成前进数字电压信号和后退数字电压信号；

将所得到的前进数字电压信号和后退数字电压信号进行互锁处理成在同一时间使前进数字电压信号有效或者使后退数字电压信号有效；

在同一时间输出有效的前进数字电压信号或者后退数字电压信号。

优选地，所述通过对输入的前进电压信号和后退电压信号分别处理成前进数字电压信号和后退数字电压信号包括：

通过对输入的前进电压信号和后退电压信号分别进行分压处理，输出处于电压波动范围内的前进稳定电压信号和后退稳定电压信号；

通过将所得到的前进稳定电压信号和后退稳定电压信号分别进行电压比较处理，输出前进数字电压信号和后退数字电压信号。

优选地，所述通过将所得到的前进稳定电压信号和后退稳定电压信号分别进行电压比较处理，输出前进数字电压信号和后退数字电压信号包括：

将所得到的前进稳定电压信号和后退稳定电压信号分别与预置电压比较门限值进行电压比较；

若所述前进稳定电压信号大于预置电压比较门限值，则输出高电平前进数字电压信号，否则，输出低电平前进数字电压信号；

若所述后退稳定电压信号大于预置电压比较门限值，则输出高电平后退数字电压信号，否则，输出低电平后退数字电压信号。

优选地，所述通过将所得到的前进稳定电压信号和后退稳定电压信号分别进行电压比较处理，输出前进数字电压信号和后退数字电压信号包括：

将所得到的前进稳定电压信号和后退稳定电压信号分别与预置电压比较门限值进行电压比较；

若所述前进稳定电压信号小于预置电压比较门限值，则输出高电平前进数字电压信号，否则，输出低电平前进数字电压信号；

若所述后退稳定电压信号小于预置电压比较门限值，则输出高电平后退数字电压信号，否则，输出低电平后退数字电压信号。