[发明专利]一种不合格电池筛选装置

权利要求书

1.一种不合格电池筛选装置，包括工作台(1)、前进输送带(3)和返回输送带(4)，其特征在于：所述的工作台(1)上前后并排横向安装有前进输送带(3)和返回输送带(4)，所述的前进输送带(3)和返回输送带(4)上安装有若干个沿前进输送带(3)和返回输送带(4)运动的电池输送板(15)，所述的前进输送带(3)的起始端上一次安装有电池观测结构(2)和电池内阻检测结构(6)，所述的前进输送带(3)尾部安装有电池转移机械手(9)和电池翻转结构(10)，所述的工作台(1)前侧面上安装有不合格电池存放机架(7)，所述的电池内阻检测结构(6)靠近前进输送带(3)尾部一侧安装有运输不合格电池至不合格电池存放机架(7)的机械输送臂；

所述的电池观测结构(2)包括底板(12)、蓝光摄像头(13)和竖直支杆(19)，所述的底板(12)安装在工作台(1)台面上，底板(12)靠近前进输送带(3)起始端一侧竖直安装有竖直支杆(19)，所述的竖直支杆(19)上下移动安装有放大镜支架(14)，所述的放大镜支架(14)与电池输送板(15)上的电池对应，所述的底板(12)上安装有与放大镜支架(14)对应的蓝光摄像头(13)；

电池内阻检测结构(6)包括纵向移动座(37)、移动块(38)和接线插头(39)，所述的纵向移动座(37)纵向安装在工作台(1)上，所述的纵向移动座(37)上前后移动安装有移动快(38)，所述的移动块(38)前端安装有前后移动的接线插头(39)，接线插头(39)上布置有与电池相配的插线铜片，插线铜片与计算机相连。

2.根据权利要求1所述的一种不合格电池筛选装置，其特征在于：所述的不合格电池存放机架(7)包括输送电机(21)、竖直滑轨(22)和移动座(23)，所述的竖直滑轨(22)上端竖直安装有输送电机(21)，输送电机(21)与安装在竖直滑轨(22)一侧的移动座(23)相连，移动座(23)沿着竖直滑轨(22)移动，所述的移动座(23)上安装有左右移动的推动块(24)，所述的推动块(24)与移动座(23)上的推动气缸相连，所述的工作台(1)前侧、靠近移动座(23)处安装有不合格品收纳支架(20)，所述的不合格品收纳支架(20)上布置有若干层收纳槽。

3.根据权利要求1所述的一种不合格电池筛选装置，其特征在于：所述的前进输送带(3)尾端前侧处纵向安装有电池输送板推动结构(8)，所述的电池输送板推动结构(8)包括输送板推动气缸(35)和输送板推动块(36)，所述的输送板推动气缸(35)通过基座纵向安装在工作台(1)上，所述的输送板推动气缸(35)的顶杆朝向前进输送带(3)，所述的输送板推动气缸(35)的顶杆上安装有与电池输送板(15)对应的输送板推动块(36)。

4.根据权利要求1所述的一种不合格电池筛选装置，其特征在于：所述的电池转移机械手(9)包括机械手支架(26)、机械手导轨(34)和机械手(25)，所述的机械手支架(26)竖直安装在工作台(1)上，机械手支架(26)上端横向安装有机械手导轨(34)，所述的机械手导轨(34)从前进输送带(3)尾部延伸到电池翻转结构(10)的前方位置上，所述的机械手导轨(34)上左右移动安装有机械手(25)，机械手(25)上安装有上下移动的下移气缸，下移气缸顶杆下部安装有夹持气缸，夹持气缸上安装有朝下的夹持部。

5.根据权利要求1所述的一种不合格电池筛选装置，其特征在于：所述的电池翻转结构(10)包括翻转基座(28)、翻转块(29)和夹持头(27)，所述的翻转基座(28)共有两个，横向并排安装在固定在工作台(1)上，翻转基座(28)与电池转移机械手(9)对应，所述的翻转基座(28)之间转动安装有翻转块(29)，所述的翻转块(29)靠近电池转移机械手(9)一侧内安装有夹持气缸，夹持气缸的夹持部朝向前方，且在夹持部上安装有夹持头(27)。

6.根据权利要求5所述的一种不合格电池筛选装置，其特征在于：所述的翻转块(29)共有两块，均安装在两个翻转基座(28)之间，所述的翻转基座(28)内安装有主轴与翻转块(29)相连的伺服电机。