[发明专利]一种载人AGV拣货车系统和拣货方法

权利要求书

1.一种载人AGV拣货车系统，其特征在于：包括至少一个载人AGV拣货车、中央控制系统和仓储货架，所述至少一个载人AGV拣货车通过无线网络与中央控制系统进行通讯，所述载人AGV拣货车带着人自动找到需要拣货的位置；

所述载人AGV拣货车包括 AGV本体、载货支撑架以及安装在AGV本体上的驱动机构、导航机构和控制机构，该载人AGV拣货车还分别设置有拣货人员脚踏板、货物装载工作台以及操作提示台；所述控制机构通过无线网络与调度服务器相连接，所述控制机构通过有线方式与驱动机构、导航机构和操作提示台相连接；

所述的载人AGV拣货车分为前后两部分，前部分为AGV本体和货物装载工作台，后部分为拣货人员脚踏板；前后两部分中间靠近AGV本体尾部的两侧竖立设置有载货支撑架；所述的货物装载工作台垂直固装于所述载货支撑架上并在结合处设有直角支撑拉杆，该货物装载工作台与AGV本体相平行；所述操作提示台固装于载货支撑架的上方，该操作提示台包括电脑显示面板及货物识读装置；所述的导航机构固装在AGV本体上表面并与货物装载工作台的下表面间隔一定距离；所述导航机构包括激光导航、二维码导航、磁导航、无线导航或上述几种方式组合的混合导航方式；所述控制机构安装在AGV本体的下方。

2.根据权利要求1所述的一种载人AGV拣货车系统，其特征在于：所述仓储货架为仓储散拣区的仓储货架，所述仓储散拣区为缩小包装数量以后的拣货区，该缩小包装数量以后的拣货区的货架高度便于拣货人员使用。

3.根据权利要求1所述的一种载人AGV拣货车系统，其特征在于：所述中央控制系统包括设置在载人AGV拣货车之外的调度服务器和设置在载人AGV拣货车内部的控制机构；载人AGV拣货车内部的控制机构通过无线网络与调度服务器相连接。

4.根据权利要求1所述的一种载人AGV拣货车系统，其特征在于：所述拣货人员脚踏板安装在AGV本体的尾部并沿着水平方向平行于AGV本体；该拣货人员脚踏板为固定脚踏板或者为可升降脚踏板，所述可升降脚踏板设置有升降机构，所述升降机构为液压式升降机构。

5.根据权利要求1所述的一种载人AGV拣货车系统，其特征在于：所述驱动机构包括前后两组随动轮机构和中间一组主动轮机构，每组随动轮机构或每组主动轮机构各包括两个分别安装在载人AGV拣货车两侧的随动轮或主动轮，具体为：设置在AGV本体下方且靠近AGV本体前端的随动轮机构、靠近AGV本体后端的主动轮机构、设置在脚踏板下方且靠近脚踏板后端的随动轮机构。

6.根据权利要求5所述的一种载人AGV拣货车系统，其特征在于：所述的主动轮机构包括电机、减速机、轴承座和主动轮，所述电机和减速机通过紧固装置相连接，所述轴承座通过两侧的轴承分别和减速机及主动轮相连接，所述轴承座通过顶部的紧固装置和AGV本体相连接。

7.一种如权利要求1-6任意一项所述载人AGV拣货车系统的拣货方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一、载人AGV拣货车沿着AGV导航路径行驶至各个货位，该载人AGV拣货车的电脑显示面板提示从哪个位置取货、取多少件货物、取什么样的货物；

步骤二、跟车拣货人员按照电脑显示面板的提示在指定货位按照提示的数量和种类拣取货物；所述电脑显示面板提示的数量为一个订单的部分数量，或者为一个以上订单的全部数量；

步骤三、跟车拣货人员将拣取的货物装载到该载人AGV拣货车的货物装载工作台上，然后用货物识读装置识读货物；

步骤四、被识读的货物标识自动传送到调度服务器，调度服务器更新当前电脑显示面板上该订单的提货状态。

8.根据权利要求7所述的一种载人AGV拣货车系统的拣货方法，其特征在于：所述步骤二的一个订单的部分数量为：根据车子的容量、订单的大小，由多台车和人一趟或几趟车拼接一个大订单的拣货任务；所述步骤二的一个以上订单的全部数量为：根据车子的容量、订单的和大小，每趟车和人拼一个或几个订单的全部数量；所述拼接一个大订单或一趟车拼几个订单的依据来自调度服务器根据车子的容量、订单的大小、订单日期和货物存放地点进行最佳路径的计算。