[发明专利]一种用于指挥运输车辆倒车的语音报警机器人

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种用于指挥运输车辆倒车的语音报警机器人，具体涉及一种用于露天矿排渣场指挥运输车辆倒车的语音报警机器人。

【背景技术】

已知的，国内外露天矿山运输车辆基本上都是运矿和排岩，运矿都是固定的碎矿站，有固定的卸车地点和安全的车挡，能够使运输车辆到达预定地点卸车后安全离开。可是露天矿排废石的排渣场是一个不固定的工作场地，随着场地的推移和台阶高度的变化，没有固定的卸车地点和安全车挡，运输车辆在进入排渣场后需要专人指挥运输车辆安全卸车，由于工作环境复杂，指挥人员的人身安全无法得到较好的保障，同时，由人指挥车辆还会因指挥人员的疏忽大意造成安全事故等。同时，随着矿山的不断开采，排渣场是露天矿山的一个重要工作场地，也是露天矿山的一个重大安全危险源。因此，为了确保露天矿排渣场进入运输车辆的安全生产，改变以往那种人员近距离指挥卸车的不安全隐患，设计一种用于露天矿排渣场指挥运输车辆倒车的语音报警机器人就成了本领域技术人员的长期技术诉求。

【发明内容】

为克服背景技术中存在的不足，本发明提供了一种用于指挥运输车辆倒车的语音报警机器人，本发明确保进入露天矿排渣场的所有车辆，避免渣场指挥人员近距离被掉落下来的石块或者车辆发生侧翻造成的人员伤害，也能够避免运输车辆在倒车时冲撞移动车挡造成的车辆滑坡事故，使运输车辆安全无误的准确定点卸车等。

为实现如上所述的发明目的，本发明采用如下所述的技术方案：

一种用于指挥运输车辆倒车的语音报警机器人，包括控制系统、电源、支撑杆、微波探测器、警示灯、仿真人、扬声器、板体和行走轮，在所述板体的下部面设有至少三个行走轮，在板体上部面的前端设有仿真人，在仿真人的胸腔内设有控制系统，所述控制系统通过电线连接设置在仿真人手臂处的电机，在所述仿真人后方板体的上部面设有电源，所述电源通过线路连接控制系统，在电源左右两侧板体的上部面分别设有扶手A和扶手B，在仿真人右侧板体的上部面设有支撑杆，在所述支撑杆的端部设有保护罩，在所述保护罩内分别设有微波探测器和警示灯，在仿真人左侧板体的上部面设有立柱，在立柱上设有扬声器，所述扬声器、微波探测器、警示灯分别通过线路连接控制系统形成所述的用于指挥运输车辆倒车的语音报警机器人。

所述的用于指挥运输车辆倒车的语音报警机器人，所述立柱上设有照明灯。

所述的用于指挥运输车辆倒车的语音报警机器人，所述电源的左侧或右侧或左右两侧分别设有太阳能电池板支撑架，在所述太阳能电池板支撑架上设有太阳能电池板，所述太阳能电池板通过线路连接电源。

所述的用于指挥运输车辆倒车的语音报警机器人，所述仿真人后方板体的上部面设有遮阳伞支撑柱，在所述遮阳伞支撑柱上端设有遮阳伞。

所述的用于指挥运输车辆倒车的语音报警机器人，所述电源为蓄电池。

所述的用于指挥运输车辆倒车的语音报警机器人，所述支撑杆为L型结构，支撑杆的一端设置在板体上，支撑杆的另一端为伸缩杆且悬空设置。

所述的用于指挥运输车辆倒车的语音报警机器人，所述仿真人的头部设有安全帽，仿真人的身上设有反光条。

所述的用于指挥运输车辆倒车的语音报警机器人，所述仿真人的右手设有指挥旗。

所述的用于指挥运输车辆倒车的语音报警机器人，所述遮阳伞支撑柱为升降杆。

所述的用于指挥运输车辆倒车的语音报警机器人，所述照明灯为LED照明灯。

采用如上所述的技术方案，本发明具有如下所述的优越性：

本发明所述的一种用于指挥运输车辆倒车的语音报警机器人，本发明确保露天矿进入排渣场的所有车辆，能实现自动探测、自动报警提醒驾驶员，改变以往那种人员近距离指挥卸车的不安全因素，避免渣场指挥人员近距离被掉落下来的石块或者车辆发生侧翻造成的人员伤害，也能够使避免使运输车辆在倒车时冲撞移动车挡造成的车辆滑坡事故，使运输车辆安全无误的准确定点卸车，本发明具有结构简单，使用方便等特点，适合大范围的推广和应用。

【附图说明】

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明另一角度的立体结构示意图；

在图中：1、遮阳伞支撑柱；2、太阳能电池板支撑架；3、太阳能电池板；4、扶手A；5、扶手B；6、电源；7、支撑杆；8、保护罩；9、微波探测器；10、警示灯；11、遮阳伞；12、仿真人；13、照明灯；14、扬声器；15、立柱；16、板体；17、行走轮。

【具体实施方式】

通过下面的实施例可以更详细的解释本发明，本发明并不局限于下面的实施例；