[发明专利]一种翻转机构

说明书

本发明公开了一种翻转机构，包括弹性连接在基座上的平移座、弹性连接在平移座上的升降座，平移座上枢接有旋转轴，旋转轴上安装有凸轮件，凸轮件设有第一凸部和第二凸部，分别位于旋转轴的前方和下方，第一凸部与基座上的固定件相抵，第二凸部与升降座相抵。转动所述旋转轴，第一凸部与固定件脱离，第二凸部与升降座脱离，连接基座和平移座的弹性件得到释放，平移座前移；同时，连接平移座和升降座的弹性件得到释放，升降座上升，完成前进和上升的运动，结构简单而稳定，降低了作业人员的操作性，提高了作业效率。

技术领域

本发明涉及生产设备，具体涉及翻转机构。

背景技术

机械机构，利用其各零部件的组合关系，完成各种空间运动，模拟人类动作，以减轻人类的劳动强度，或完成人类所不能完成的动作。

申请号为201320106432.1的实用新型公开了一种自动还书机取书机构，其利用凸轮机械中凸轮的轮廓线完成前进、上升、后退、下降四种运动，能够减轻图书馆工作人员的劳动强度。

发明内容

本发明所解决的技术问题：如何快速而简便地使机械机构完成前进和上升两个动作，以降低作业人员的操作性，提高作业效率。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种翻转机构，包括弹性连接在基座上的平移座、弹性连接在平移座上的升降座，平移座上枢接有旋转轴，旋转轴穿过长条形孔，长条形孔开设在升降座上，长条形孔的长度方向为升降座的升降方向；旋转轴上安装有凸轮件，凸轮件设有第一凸部和第二凸部，第一凸部位于旋转轴的前方，第二凸部位于旋转轴的下方，第一凸部与固定件相抵，固定件安装在基座上，第二凸部与升降座相抵。

按上述技术方案，第一凸部与固定件相抵，连接基座和平移座的弹性件积聚弹性势能，第二凸部与升降座相抵，连接平移座和升降座的弹性件积聚弹性势能。转动所述旋转轴，第一凸部不再与固定件相抵，第二凸部不再与升降座相抵，连接基座和平移座的弹性件的弹性势能得到释放，平移座沿基座向前平移；同时，连接平移座和升降座的弹性件的弹性势能得到释放，升降座沿平移座上升，旋转轴在长条形孔内作相对移动。最终，升降座完成了前进和上升的运动。

上述翻转机构可运用于生产中多种场合，例如，抬升产品。

平移座通过第一伸缩弹簧与基座弹性连接，第一伸缩弹簧的伸缩方向为平移座的平移方向。基座上设有第一滑轨，所述平移座配合在第一滑轨上。

升降座通过第二伸缩弹簧与平移座弹性连接，第二伸缩弹簧的伸缩方向为升降座的升降方向。平移座上设有第二滑轨，所述升降座配合在第二滑轨上。

第一凸部和第二凸部沿旋转轴的轴向错位设置，即，沿旋转轴的轴向，第一凸部位于第二凸部的左侧。当第一凸部因旋转轴的旋转而与固定件脱离接触时，同步旋转的第二凸部不会与固定件接触；或者，当第二凸部因旋转轴的旋转而与升降座脱离接触时，同步旋转的第一凸部不会与升降座接触。

旋转轴上安装有T形件，T形件的右分支安装在旋转轴上，T形件的左分支安装有拨杆，T形件的下分支设有限位杆，限位杆能够抵压在固定件上。摆动所述拨杆，T形件围绕旋转轴旋转，T形件带动旋转轴旋转。T形件向前旋转，至限位杆抵压在固定件的前侧壁上时，随旋转轴旋转的第一凸部抵压在固定件的后侧壁上，同时，同步旋转的第二凸部抵压在升降座上，第一弹簧和第二弹簧积聚弹性势能。

本发明所述翻转机构利用凸轮件上的第一凸部和第二凸部和第一伸缩弹簧和第二伸缩弹簧的拉缩特性，来完成机构上顶和前进的动作。其中，上顶和前进的幅度以及上述两弹簧拉缩的幅度由凸轮件上两凸部的高度决定。

本机构利用凸轮机构完成前移和上移的动作，结构简单而稳定，降低了作业人员的操作性，提高了作业效率。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：