[发明专利]连杆机构与助行器

权利要求书

1.一种连杆机构，该连杆机构包括：

一基座；

一第一连杆，该第一连杆具有相对的一第一端部与一第二端部，且该第一端部枢接于该基座；

一第二连杆，该第二连杆具有相对的一第三端部与一第四端部，其中该第三端部耦接于该基座，且该第二端部与该第四端部相耦接；以及

一驱动件，该驱动件耦接于该第二端部与该第四端部的至少其中一者，且配置用以驱动该第一连杆与该第二连杆相对于该基座运动。

2.如权利要求1所述的连杆机构，其中该基座具有一第一滑动导引部，且该第二连杆的该第三端部滑设于该第一滑动导引部。

3.如权利要求2所述的连杆机构，还包括：

一连动件，枢接于该第二连杆，其中该连动件具有一第二滑动导引部，该第一连杆还具有位于该第一端部与该第二端部之间的一耦接部，且该耦接部滑设于该第二滑动导引部。

4.如权利要求2所述的连杆机构，还包括：

一连动件，枢接于该第一连杆，其中该第二连杆为一伸缩杆，且具有一第二滑动导引部，该连动件具有一耦接部，且该耦接部滑设于该第二滑动导引部。

5.如权利要求1所述的连杆机构，其中该第二连杆具有彼此枢接的一第一杆件与一第二杆件，该第一杆件具有该第三端部，且该第二杆件具有该第四端部，该连杆机构还包括一连动件，该第三端部耦接于该连动件，并通过该连动件耦接于该基座。

6.如权利要求5所述的连杆机构，其中该基座具有一第一滑动导引部，且该连动件具有一第一耦接部、一第二耦接部以及位于该第一耦接部与该第二耦接部之间的一第二滑动导引部，且该第一连杆还具有位于该第一端部与该第二端部之间的一第三滑动导引部，该第一耦接部滑设于该第一滑动导引部，该第二耦接部滑设于该第三滑动导引部，且该第三端部滑设于该第二滑动导引部。

7.如权利要求1所述的连杆机构，其中该第二连杆具有彼此枢接的一第一杆件与一第二杆件，该第一杆件具有该第三端部，该第二杆件具有该第四端部，且该第三端部枢接于该基座。

8.如权利要求1所述的连杆机构，还包括：

一连动件，该第二端部与该第四端部分别枢接于该连动件，且该第三端部枢接于该基座。

9.如权利要求8所述的连杆机构，还包括：

一第三连杆，枢接于该第一连杆；以及

一第四连杆，枢接于该驱动件与该第三连杆。

10.如权利要求1所述的连杆机构，其中该第二端部与该第四端部分别枢接于该驱动件，且该第三端部枢接于该基座，该连杆机构还包括：

一第三连杆，与该第四端部枢接于该驱动件的同一点位；

一第四连杆，与该第一端部枢接于该基座的同一点位；以及

一连动件，该第三连杆与该第四连杆分别枢接于该连动件。

11.如权利要求1所述的连杆机构，其中该驱动件包括：

一把手；以及

一齿轮组，该把手通过该齿轮组耦接于该第二端部与该第四端部的至少其中一者。

12.如权利要求11所述的连杆机构，其中该齿轮组包括：

一第一齿轮，连接该把手；

一第二齿轮，耦接于该第一齿轮；

一第三齿轮，连接该第四端部，并与该第二齿轮相耦接；以及

一第四齿轮，连接该第二端部，并与该第三齿轮相耦接。

13.如权利要求11所述的连杆机构，其中该驱动件还包括一载座，该把手与该齿轮组分别枢设于该载座。