[发明专利]一种轨道夹具、轨道灯及轨道小车

权利要求书

1.一种轨道夹具，其特征在于，其包括左夹持单元和右夹持单元，所述左夹持单元的顶端与所述右夹持单元的顶端卡接，所述左夹持单元的底端与所述右夹持单元的底端相对；

所述左夹持单元与所述右夹持单元之间形成一向下开口的腔体，所述腔体的形状与铁轨的形状相匹配；

所述左夹持单元邻近所述铁轨的一面上还设置有第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮邻近所述铁轨的轨头的一个侧面，所述第二滚轮邻近所述轨头与所述铁轨的轨腰的一个连接面；

所述右夹持单元邻近所述铁轨的一面上还设置有第三滚轮、第四滚轮和第五滚轮，所述第三滚轮邻近所述轨头的顶面，所述第四滚轮邻近所述轨头的另一个侧面，所述第五滚轮邻近所述轨头与所述轨腰的另一个连接面。

2.根据权利要求1所述的轨道夹具，其特征在于，所述左夹持单元内还设置有第一电源和第一驱动机构，所述第一电源设置于所述第二滚轮的下方，所述第一驱动机构与所述第一电源电性连接，所述第一驱动机构与所述第一滚轮机械连接；

所述第一驱动机构用于驱动所述第一滚轮运转；

所述右夹持单元内还设置有第二电源、第二驱动机构和第三驱动机构，所述第二电源设置于所述第五滚轮的下方，所述第二电源分别与所述第二驱动机构、所述第三驱动机构电性连接，所述第二驱动机构与所述第三滚轮机械连接，所述第三驱动机构与所述第四滚轮机械连接；

所述第二驱动机构用于驱动所述第三滚轮运转，所述第三驱动机构用于驱动所述第四滚轮运转。

3.根据权利要求2所述的轨道夹具，其特征在于，所述左夹持单元内还设置有第一控制器，所述第一控制器与所述第一驱动机构电性连接；

所述第一控制器用于接收外部的控制指令，并根据所述控制指令控制所述第一驱动机构驱动所述第一滚轮；

所述右夹持单元内还设置有第二控制器，所述第二控制器分别与所述第二驱动机构、所述第三驱动机构电性连接；

所述第二控制器用于接收外部的所述控制指令，并根据所述控制指令控制所述第二驱动机构驱动所述第三滚轮，并控制所述第三驱动机构驱动所述第四滚轮。

4.根据权利要求3所述的轨道夹具，其特征在于，所述左夹持单元内还设置有第一变速器，所述第一变速器设置于所述第一驱动机构的输出端上，所述第一变速器与所述第一控制器电性连接，所述第一变速器与所述第一滚轮机械连接；

所述第一控制器用于接收外部的速度控制指令，并根据所述速度控制指令控制所述第一变速器输出预设运转速度，带动所述第一滚轮以所述预设运转速度运转；

所述右夹持单元内还设置有第二变速器和第三变速器，所述第二变速器设置于所述第二驱动机构的输出端上，所述第二变速器与所述第二控制器电性连接，所述第二变速器与所述第三滚轮机械连接；

所述第二控制器用于接收外部的所述速度控制指令，并根据所述速度控制指令控制所述第二变速器输出所述预设运转速度，带动所述第三滚轮以所述预设运转速度运转；

所述第三变速器设置于所述第三驱动机构的输出端上，所述第三变速器与所述第二控制器电性连接，所述第三变速器与所述第五滚轮机械连接；

所述第二控制器用于接收外部的所述速度控制指令，并根据所述速度控制指令控制所述第三变速器输出所述预设运转速度，带动所述第五滚轮以所述预设运转速度运转。

5.根据权利要求3所述的轨道夹具，其特征在于，所述左夹持单元外侧还设置有第一指示灯，所述第一指示灯与所述第一控制器电性连接；

当所述第一电源的输出强度低于第一预设阀值时，所述第一控制器控制所述第一指示灯开启；

所述右夹持单元外侧还设置有第二指示灯，所述第二指示灯与所述第二控制器电性连接；

当所述第二电源的输出强度低于第二预设阀值时，所述第二控制器控制所述第二指示灯开启。

6.根据权利要求3所述的轨道夹具，其特征在于，所述左夹持单元的外侧还设置有第一电性连接部，所述第一电性连接部与所述第一控制器电性连接；

所述右夹持单元的外侧还设置有第二电性连接部，所述第二电性连接部与所述第二控制器电性连接。

7.根据权利要求2所述的轨道夹具，其特征在于，所述左夹持单元的外侧还设置有散热孔，所述散热孔邻近所述第一电源；

所述右夹持单元的外侧也设置有所述散热孔，所述散热孔邻近所述第二电源。