[发明专利]一种煤样检测系统中的PLC数据读写方法及系统

说明书

本发明公开了一种煤样检测系统中的PLC数据读写方法及系统，方法包括：S1.在主站初始化端口时，固化各模块的MB_DB背景数据块；S2.根据从站类型划分地址区间，固化从站的MODBUS地址；S3.在主站中，根据模块与从站的连接关系，对从站地址进行配置；S4.根据主站中的地址配置参数，进行轮询扫描，对各从站的数据进行读写操作。本发明具有通用性强，收发数据稳定、效率高等优点。

技术领域

本发明涉及煤样检测系统的控制领域，尤其涉及一种煤样检测系统中的PLC数据读写方法及系统。

背景技术

在煤样检测系统中，主要通过PLC（可编程控制器）对项目的执行过程以及试验的数据进行收发，以实现煤样检测的高效与准确。在煤样检测中，包括多个子项目方案，而每个子项目方案中，自动制样室、人工制样室、化验室、存样室的空间位置不一样，因此，需要布置大量了PLC从站进行对控制及试验的数据进行收发，以气动输送项目为例：PLC485从站地址大概10多个，PLC配置4个PLC485模块收发数据。如果按照同一种方案接线，可能会造成线路复杂、通信干扰等，所以接线方式也需要根据具体现场进行调整。这样就造成了每个从站都有可能任意组合挂在任意一个PLC485模块端口上。由于每个 PLC485模块初始化端口时系统自动分配的唯一的ID识别号，同时所挂的从站地址也不是固定的，所以现有煤样管理系统中的PLC通信模块读取从站信号时需要根据项目的接线方式进行通信编程调整。具体调整内容为MB_MASTER数据发送块的接口及背景数据块，比方说MODBUS地址调整，背景数据块的更新，每个项目需要做大量的通信接口修改及配置。由于无法通过可配置实现通用版，非资深的PLC工程师难以在短时间完成设计与测试。如何通过上位机配置实现从站地址自由组合，PLC程序自适应各种复杂现场组合，以通用版程序适应各个“专用版”项目方案，非常有必要。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种通用性强，收发数据稳定、效率高的煤样检测系统中的PLC数据读写方法及系统。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：一种煤样检测系统中的PLC数据读写方法，包括如下步骤：

S1. 在主站初始化端口时，固化各模块的MB_DB背景数据块；

S2. 根据从站类型划分地址区间，固化从站的MODBUS地址；

S3. 在主站中，根据模块与从站的连接关系，对从站地址进行配置；

S4. 根据主站中的地址配置参数，进行轮询扫描，对各从站的数据进行读写操作。

进一步地，对于每个模块，与之连接的从站数量小于等于50个。

进一步地，步骤S3中，所述主站通过固定数组来配置从站的地址。

进一步地，对于与模块连接的N个从站，通过所述固定数组的前N个元素来配置从站地址，并在第N+1个元素配置预设的结束标志。

进一步地，步骤S4的具体步骤包括：

S4.1. 对于每个模块，分别定义工作步变量；

S4.2. 在每次轮询扫描中，对于每个模块，依次将与模块连接的从站地址赋值给所述工作步变量，并调用读写子程序对工作步变量所指定的从站执行读写操作，直到完成对所述从站的读写操作。

进一步地，在所述读写子程序中，在完成当前从站的读写操作后，直接在所述读写子程序中将所述工作步变量赋值为一下个从站的地址值。

进一步地，在所述读写子程序中，通过写数据使能变量控制读写子程序对从站执行写操作，仅在需要向从站写数据时，所述写数据使能变量才被打开，执行写数据操作。