[发明专利]编码器和包含编码器的单电机多工位动作控制装置

说明书

技术领域

本发明属于机械控制技术领域，具体涉及一种编码器和一种包含编码器的单电机多工位动作控制装置。

背景技术

现有的连兴F型电机，采用磁铁感应器作为控制电机转速的控制源。传统的磁铁感应器持续工作会造成累积误差，在加工装配过程中需要反复调零，不可避免地影响生产效率和控制精度。同时，磁铁感应器的响应速度有限，难以匹配纺织机械等领域的较高的精度要求，可能造成假报警、误报警等安全隐患。

为此，有必要提出一种编码器和控制装置，在加工装配过程中无需反复手动调零，实现单电机同时控制多个工位，有效地提高响应速度和控制精度，确保装配流程的准确性和稳定性。

发明内容

本发明针对现有技术的状况，克服上述技术缺陷，提供一种编码器和一种包含编码器的单电机多工位动作控制装置。

本发明采用以下技术方案，所述编码器包括：

外壳体，所述外壳体背离感应片的一侧侧壁外表面设有多个接线端子，所述接线端子通过线束外接于变频器；

编码电路和感应端，所述感应端设置于所述外壳体朝向感应片的一侧侧壁外表面，所述编码电路内置于外壳体并且与感应端电连接，所述感应端用于监测感应片的旋转角度。

根据上述技术方案，所述编码电路设有PID控制器和外围电路，所述PID控制器同时与外围电路、感应端和接线端子电连接，所述PID控制器获取由感应端实时监测得到的感应片的旋转角度，所述PID控制器根据上述感应片的旋转角度编码为角度特征值，所述编码器同时内置有各个工位的工位特征值。

根据上述技术方案，所述PID控制器将任一工位特征值作为PID给定量，同时将上述感应片实际旋转角度所对应的角度特征值作为PID反馈量，所述PID控制器通过将上述PID给定量和PID反馈量之间的差值进行比例、积分和微分运算，构成闭环负反馈，最终形成反馈控制信号和/或告警信号。

根据上述技术方案，所述外围电路包括但不限于数据存储电路和供电电路。

本发明还公开了一种包含编码器的单电机多工位动作控制装置，包括编码器，还包括感应轴、感应片、变频器和驱动电机，所述感应片内嵌于感应轴的一端端部，所述编码器电连接并且控制变频器，所述变频器电连接并且控制驱动电机，所述驱动电机驱动感应轴受控旋转，其中所述编码器包括：

外壳体，所述外壳体背离感应片的一侧侧壁外表面设有多个接线端子，所述接线端子通过线束外接于变频器；

编码电路和感应端，所述感应端设置于所述外壳体朝向感应片的一侧侧壁外表面，所述编码电路内置于外壳体并且与感应端电连接，所述感应端用于监测感应片的旋转角度。

根据上述技术方案，所述编码电路设有PID控制器和外围电路，所述PID控制器同时与外围电路、感应端和接线端子电连接，所述PID控制器获取由感应端实时监测得到的感应片的旋转角度，所述PID控制器根据上述感应片的旋转角度编码为角度特征值，所述编码器同时内置有各个工位的工位特征值。

根据上述技术方案，所述PID控制器将任一工位特征值作为PID给定量，同时将上述感应片实际旋转角度所对应的角度特征值作为PID反馈量，所述PID控制器通过将上述PID给定量和PID反馈量之间的差值进行比例、积分和微分运算，构成闭环负反馈，最终形成反馈控制信号和/或告警信号。

根据上述技术方案，所述包含编码器的单电机多工位动作控制装置还包括报警器，所述PID控制器电连接并且控制报警器，所述报警器包括蜂鸣器和指示灯，所述指示灯采用LED灯。

根据上述技术方案，所述包含编码器的单电机多工位动作控制装置还包括编码器支架和支撑座，所述编码器支架用于承托编码器的外壳体，所述支撑座用于支撑驱动电机、变频器和感应轴。

根据上述技术方案，述感应轴采用三角轴，所述感应片采用磁铁制成，所述编码器支架采用高强度工程塑料制成。

本发明公开的编码器和包含编码器的单电机多工位动作控制装置，其有益效果在于，在加工装配过程中无需反复调零，实现单电机同时控制多个工位，有效地提高响应速度和控制精度，确保装配流程的准确性和稳定性。

附图说明

图1是本发明优选实施例的未包含编码器的单电机多工位动作控制装置的示意图。

图2是本发明优选实施例的包含编码器的单电机多工位动作控制装置。

图3是本发明优选实施例的编码器的系统框图。