[发明专利]半挂车辆主动安全控制系统及半挂车辆

权利要求书

1.一种半挂车辆主动安全控制系统，其特征在于，包括：监测装置、控制装置和安全装置；所述监测装置与所述控制装置相连，所述控制装置与所述安全装置相连，所述安全装置与驾驶室相连；所述监测装置监测半挂车辆的安全状况，获取安全状况信息，并将所述安全状况信息发送至所述控制装置；所述控制装置判别出所述安全状况信息满足预设条件时，控制所述安全装置将所述驾驶室牵拉至所述半挂车辆的牵引车架后方；

所述系统还包括显示装置和人机交互装置，所述显示装置和所述人机交互装置分别设置于所述半挂车辆的驾驶室内；所述显示装置与所述监测装置相连，所述显示装置用于显示所述安全状况信息；所述人机交互装置与所述安全装置相连，所述人机交互装置用于人工启动所述安全装置；

所述系统还包括应力装置，所述应力装置包括应力传感器和启动装置；所述应力传感器位于所述半挂车辆的保险杠上；所述启动装置分别与所述应力传感器和所述安全装置相连；所述应力传感器监测到应力超过预设值时，所述启动装置启动所述安全装置将所述驾驶室牵拉至所述半挂车辆的牵引车架后方。

2.如权利要求1所述的半挂车辆主动安全控制系统，其特征在于，所述监测装置包括距离传感器；所述距离传感器位于所述驾驶室的前端，用于测量所述半挂车辆与前方障碍物之间的距离；所述安全状况信息包括所述半挂车辆与前方障碍物之间的距离；

所述控制装置判别出所述半挂车辆与前方障碍物之间的距离S不大于第一预设距离S_p时，所述控制装置控制所述安全装置将所述驾驶室牵拉至所述半挂车辆的牵引车架后方，并控制所述半挂车辆的制动装置制动；所述第一预设距离S_p为在所述半挂车辆当前行驶速度条件下所述半挂车辆的最短制动距离S₀、驾驶员反应距离S_a和安全距离S_b之和；

所述控制装置判别出所述半挂车辆与前方障碍物之间的距离S、第一预设距离S_p和第一预设值S₁满足关系S_p<S≤S_p+S₁时，所述控制装置发出警报，并控制所述半挂车辆的制动装置制动；所述控制装置判别出所述半挂车辆与前方障碍物之间的距离S、第一预设距离S_p、第一预设值S₁和第二预设值S₂满足关系S_p+S₁<S≤S_p+S₂时，所述控制装置发出警报。

3.如权利要求2所述的半挂车辆主动安全控制系统，其特征在于，所述监测装置还包括红外传感器，所述红外传感器位于所述驾驶室的前端；所述红外传感器用于监测所述车辆前方障碍物的类型，所述障碍物类型包括移动的物体和静止的物体；

所述红外传感器监测到所述障碍物为静止的物体，并且所述控制装置判别出所述半挂车辆与前方障碍物之间的距离S不大于第一预设距离S_p时，所述控制装置控制所述安全装置将所述驾驶室牵拉至所述半挂车辆的牵引车架后方，并控制所述半挂车辆的制动装置制动；

所述红外传感器监测到所述障碍物为移动的物体，并且所述控制装置判别出所述半挂车辆与前方障碍物之间的距离S不大于第一预设距离S_p时，所述控制装置控制所述安全装置将所述驾驶室牵拉至所述半挂车辆的牵引车架后方，控制所述半挂车辆的制动装置制动，并发出警报。