[发明专利]手持式步行牵引装置

权利要求书

1.一种手持式步行牵引装置，包括：

主动抓手，包括定握构件和动握构件；其中，所述动握构件可相对于所述定握构件在初始位置和操作位置之间运动；

从动抓手，包括夹持构件和握持构件；其中，响应于对所述动握构件的操作，所述握持构件可朝所述夹持构件方向运动；

纵向伸缩组件，包括第一牵引构件以及可相对于所述第一牵引构件作纵向往复运动的第二牵引构件；其中，所述第一牵引构件与所述夹持构件连接，所述第二牵引构件与所述定握构件连接；

抓紧力传递机构，包括牵引绳和储线组件；其中，所述储线组件包括可纵向往复运动地设置在所述第二牵引构件上的储线轮座、可转动地设置在所述储线轮座上的储线轮、以及设置在所述储线轮座和所述储线轮之间的扭簧，所述储线轮座和所述第二牵引构件之间设置有第一弹性部件；所述牵引绳与所述握持构件连接，且所述牵引绳的一部分缠绕储存在所述储线轮上，所述扭簧配置为使得所述储线轮转动至保持所述牵引绳处于张紧状态；

储线轮锁紧构件，与所述动握构件连接，并可纵向往复运动地设置在所述第二牵引构件上，所述锁紧构件和所述第二牵引构件之间设置有第二弹性部件；其中，所述锁紧构件用于向所述储线轮施加转动阻力以锁紧所述储线轮，并带动所述储线轮座作纵向运动；

其中，当所述动握构件向所述操作位置运动时，所述锁紧构件克服所述第二弹性部件的作用力朝所述主动抓手一侧运动而锁紧所述储线轮，并带动所述储线轮座克服所述第一弹性部件的作用力而朝所述主动抓手一侧运动，从而使得所述握持构件在所述牵引绳的拉动下朝所述夹持构件方向运动。

2.如权利要求1所述的步行牵引装置，其中，所述第一牵引构件上设置有可纵向往复运动的滑动构件，所述滑动构件和所述第一牵引构件之间设置有第三弹性部件，所述滑动构件分别与所述握持构件和所述牵引绳连接。

3.如权利要求2所述的步行牵引装置，其中，所述储线组件的数量为两个，该两个储线组件在纵向上位于所述滑动构件的同一侧；所述滑动构件上设置有滚轮；所述牵引绳绕过所述滚轮，且所述牵引绳的两端分别通缠绕储存在所述两个储线组件的储线轮上。

4.如权利要求3所述的步行牵引装置，其中，所述两个储线组件对称地设置在所述锁紧构件的两侧；当所述动握构件向所述操作位置运动时，所述锁紧构件同时作用于所述两个储线组件。

5.如权利要求1所述的步行牵引装置，其中，所述定握构件和所述动握构件之间滑动连接，所述握持构件和所述夹持构件之间滑动连接。

6.如权利要求2所述的步行牵引装置，其中，所述定握构件与所述第二牵引构件之间形成万向节连接或球副连接，所述夹持构件与所述第一牵引构件之间形成万向节连接或球副连接。

7.如权利要求6所述的步行牵引装置，其中，所述夹持构件与所述第一牵引构件之间通过第一万向连接件形成万向节连接，所述定握构件与所述第二牵引构件之间通过第二万向连接件形成万向节连接；所述夹持构件与所述滑动构件之间经由穿过所述第一万向连接件的第一纵向连接件连接，所述动握构件与所述锁紧构件之间经由穿过所述第二万向连接件的第二纵向连接件连接。

8.如权利要求2所述的步行牵引装置，其中，所述第一牵引构件套设在所述第二牵引构件上。

9.如权利要求8所述的步行牵引装置，其中，所述第二牵引构件上设置有一对或一对以上的导向轮；所述导向轮在纵向上位于所述储线轮和所述滑动构件之间，并与所述第一牵引构件的内壁滚动接触。

10.如权利要求9所述的步行牵引装置，其中，所述导向轮具有用于引导所述牵引绳的导线槽。