[发明专利]消音棉自动充填装置和消音棉自动充填方法

说明书

本发明公开了一种消音棉自动充填装置和消音棉自动充填方法，消音棉自动充填装置包括控制模块，报警防错模块，以及顺次设置的第一称重模块、消音棉充填模块和第二称重模块；其中，第一称重模块能够对未填充有消音棉的筒体进行称重；消音棉充填模块能够对筒体进行消音棉的填充；第二称重模块能够对填充有消音棉的筒体进行称重；控制模块能够接受第一称重模块和第二称重模块的称重数据并进行处理，得到消音棉的填充重量；报警防错模块与控制模块相连，且能够接受控制模块的指令并发出报警。实现了能够自动准确充填消音棉并进行检测控制，消除目前消音棉充填工艺的缺陷，提升产品的稳定性，降低企业成本，增加企业的利润的效果。

技术领域

本发明涉及消音棉的填充装置领域，具体地，涉及消音棉自动充填装置和消音棉自动充填方法。

背景技术

目前汽车消音器中的消音棉充填是靠人工进行的，首先从消音棉厂家购买已分装好的袋装消音棉，然后由物流配送到生产现场，由人工装配到消声包中。消音棉的充填量无法监控和跟踪，对消音效果有影响。分装好的消音棉大多采用塑料袋封装，塑料在高温燃烧溶解过程中对环境产生污染，另外，分装和塑料袋都要生产企业承担费用的，这就增加了生产企业的制造成本，降低了利润空间。靠人工装配消音棉，装配过程中消音棉装错腔体情况时有发生，导致消音效果下降，影响驾乘人员的舒适感。严重的会造成消音棉从消音器中吹出，导致消音器失效，不仅影响企业的声誉，还会给企业带来较为严重索赔的经济损失。

因此，提供一种能够自动准确充填消音棉并进行检测控制，消除目前消音棉充填工艺的缺陷，提升产品的稳定性，降低企业成本，增加企业的利润的消音棉自动充填装置和消音棉自动充填方法是本发明亟需解决的问题。

发明内容

针对上述现有技术，本发明的目的在于克服现有技术中靠人工装配消音棉，装配过程中消音棉装错腔体情况时有发生，导致消音效果下降，影响驾乘人员的舒适感，严重的会造成消音棉从消音器中吹出，导致消音器失效，不仅影响企业的声誉，还会给企业带来较为严重索赔的经济损失的问题，从而提供一种能够自动准确充填消音棉并进行检测控制，消除目前消音棉充填工艺的缺陷，提升产品的稳定性，降低企业成本，增加企业的利润的消音棉自动充填装置和消音棉自动充填方法。

为了实现上述目的，本发明提供了一种消音棉自动充填装置，其中，所述消音棉自动充填装置包括控制模块，报警防错模块，以及顺次设置的第一称重模块、消音棉充填模块和第二称重模块；其中，

所述第一称重模块能够对未填充有消音棉的筒体进行称重；

所述消音棉充填模块能够对筒体进行消音棉的填充；

所述第二称重模块能够对填充有消音棉的筒体进行称重；

所述控制模块能够接受所述第一称重模块和所述第二称重模块的称重数据并进行处理，得到消音棉的填充重量；

所述报警防错模块与所述控制模块相连，且能够接受所述控制模块的指令并发出报警。

优选地，所述报警防错模块上还连接有无线传输模块，且所述报警防错模块报警时，所述无线传输模块将报警信号传输至移动端。

优选地，所述消音棉自动充填装置还包括能够移动的机械手，所述第一称重模块包括对未填充有消音棉的筒体进行称重的定位称重机构；且所述定位称重机构和所述机械手与所述控制机构相连，当所述定位称重机构称重结束后，所述控制机构触发信号，并指令所述机械手移动未填充有消音棉的筒体至所述消音棉充填模块。

优选地，所述消音棉自动充填装置还包括用于放置废品的隔离区，所述消音棉充填模块包括填充机构和视觉检测机构，所述填充机构能够对筒体填充消音棉，所述视觉检测机构能够检测消音棉的填充位置；其中，