[发明专利]一种LCD屏撕膜设备及LCD屏撕膜方法

权利要求书

1.一种LCD屏撕膜设备，其特征在于，所述LCD屏撕膜设备包括机架，用于自动输送物料的送料装置，用于取放LCD屏并对LCD屏进行运送的取放装置，用于对LCD屏进行定位的定位装置，以及用于撕去LCD屏保护膜的撕膜装置，所述送料装置、取放装置、定位装置和撕膜装置均安装在机架上；

所述撕膜装置包括撕膜安装板、转胶组件、压料组件和夹膜组件，所述转胶组件和压料组件安装在撕膜安装板上，所述夹膜组件安装在所述机架上，所述夹膜组件位于所述取放装置的一侧；

所述转胶组件包括胶带垫块、放料轮、收料轮、转胶电机、卷胶辊和同步带，所述转胶电机安装在撕膜安装板的一侧，所述胶带垫块、放料轮和收料轮安装在撕膜安装板的另一侧，所述卷胶辊穿设在撕膜安装板中，所述同步带套设在卷胶辊上并与转胶电机的电机轴相连接；

所述夹膜组件包括推送气缸安装板、推送气缸、推送滑轨、升降气缸安装板、升降气缸、夹膜气缸安装板、夹膜气缸、夹膜夹爪和吹气管；所述推送气缸安装板安装在安装架上；所述推送气缸安装在推送气缸安装板上，所述推送气缸的气缸轴与升降气缸安装板相连接，所述升降气缸安装板设置在所述推送滑轨上，通过推送气缸的运动带动升降气缸安装板在推送滑轨上来回移动，所述升降气缸安装在升降气缸安装板上，所述夹膜气缸安装板与所述升降气缸的气缸轴相连接，所述夹膜气缸安装在夹膜气缸安装板上，所述夹膜夹爪与夹膜气缸的气缸轴相连接；所述吹气管设置在夹膜气缸的一侧，其出气口对准所述夹膜夹爪。

2.根据权利要求1所述的LCD屏撕膜设备，其特征在于，所述取放装置包括机械手、取放安装架、夹持组件和吸取组件，所述机械手安装在机架上，所述取放安装架与机械手相连接，所述夹持组件和吸取组件分别安装在取放安装架的两侧。

3.根据权利要求2所述的LCD屏撕膜设备，其特征在于，所述夹持组件包括伸缩气缸、夹持气缸安装板、夹持气缸和夹持夹爪，所述伸缩气缸安装在取放安装架上，所述夹持气缸安装板用于安装所述夹持气缸，所述夹持气缸安装板与所述伸缩气缸的气缸轴相连接，所述夹持气缸安装在夹持气缸安装板上，所述夹持夹爪与所述夹持气缸的气缸轴相连接；所述吸取组件包括转向气缸、吸取安装板和安装在所述吸取安装板上的真空吸盘，所述转向气缸安装在取放安装架上，所述吸取安装板通过连杆与所述转向气缸的气缸轴相连接。

4.根据权利要求1所述的LCD屏撕膜设备，其特征在于，所述定位装置包括定位安装架、用于对LCD屏进行横向定位的横向定位组件和用于对LCD屏进行纵向定位的纵向定位组件；所述定位安装架上设置有多个定位隔条，所述定位隔条与定位安装架组成多个定位区域；所述横向定位组件包括横向定位气缸、横向定位连接板和横向定位推板，所述横向定位气缸安装在定位安装架上，所述横向 定位连接板与横向定位气缸的气缸轴相连接，所述横向定位推板固定在横向定位连接板上；所述纵向定位组件包括纵向定位电机、多个纵向定位辊和纵向定位带，所述纵向定位电机和纵向定位辊安装在定位安装架上，所述纵向定位带套设在纵向定位辊上，所述纵向定位带设置在定位隔条的下方。

5.根据权利要求1所述的LCD屏撕膜设备，其特征在于，所述收料轮和转胶电机之间通过传动带相连接；所述卷胶辊上套设有硅胶；所述放料轮的一侧设置用于防止放料轮过度放料的弹性施压件。

6.根据权利要求1所述的LCD屏撕膜设备，其特征在于，所述压料组件包括压料气缸、压料传动轴和压料杆，所述压料气缸与所述压料传动轴均安装在撕膜安装板，所述压料气缸与所述压料传动轴相连接；所述压料杆安装在压料传动轴上。