[发明专利]一种基于无人机的果园巡视装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于无人机的果园巡视装置。

背景技术

当前，果园的蔬果生长状况以及病虫害情况需要人为进行巡视，果园面积过大的话非常费时耗力，并且效率十分低下。近年来，无人机的兴起带动了一大批相关的产业发展，无人机的航拍，巡视功能也逐步得到了认可，但是目前批产的无人机系统，虽然自身携带有相应的摄像系统，但是像素低、噪点大，无法满足监控巡查的需求，此外摄像的清晰度还取决于无人机平台的传输距离，当达到无人机操控的极限距离时，图像延迟较大，画面出现失帧，无法完成巡视任务。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种基于无人机的果园巡视装置。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种基于无人机的果园巡视装置，包监控模块和巡视模块，巡视模块包括无人机、摄像头以及无线发送器，摄像头连接无线发送器，将拍摄到的视频信息发送至无线发送器；监控模块包括无线接收器、信息处理器以及监视器，无线接收器连接信息处理器，将接收到的无线信号发送至信息处理器进行处理；信息处理器连接监视器，将接收到的视频信息进行处理后发送至监视器进行查看。

所述监控模块上设有数据存储器，数据存储器与信息处理器相连，接收信息处理器发送的视频信息进行存储。

所述监控模块上设有报警器，报警器与信息处理器连接，接收来自信息处理器的报警信号进行报警。

巡视模块上还设有电源，电源安装在无人机上，为无线发送器和摄像头供电。

所述无线发送器与无线接收器为ZIGBEE无线收发模块，具体为ZM5168P2-2C。

所述监控模块还设有一个电源为其供电。

所述电源还连接有太阳能电池板。

所述摄像头具体为海康威视DS-2AF1-714摄像头。

所述无人机为经纬M100型号无人机。

本发明的有益效果在于：本发明通过在无人机上设置专门的无线传输模块，与无人机操控所使用的无线电信道分开，实现数据传输和控制信息的分流，可更好的完成巡视任务；单独为摄像头与无线发送模块设立电源，增加了无人机的续航；设置专门的数据存储器和监视器，可对视频记录进行追溯，更好的对果园内果树的生长发育情况进行评估；设置有报警器，还能及时对进入果园的人或者动物发出警报，防止不法事件的发生。

附图说明

图1是本发明的系统构成示意图。

具体实施方式

下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

如图1所示，一种基于无人机的果园巡视装置，包监控模块和巡视模块，巡视模块包括无人机、摄像头以及无线发送器，摄像头连接无线发送器，将拍摄到的视频信息发送至无线发送器；监控模块包括无线接收器、信息处理器以及监视器，无线接收器连接信息处理器，将接收到的无线信号发送至信息处理器进行处理；信息处理器连接监视器，将接收到的视频信息进行处理后发送至监视器进行查看。

所述监控模块上设有数据存储器，数据存储器与信息处理器相连，接收信息处理器发送的视频信息进行存储。

所述监控模块上设有报警器，报警器与信息处理器连接，接收来自信息处理器的报警信号进行报警。

巡视模块上还设有电源，电源安装在无人机上，为无线发送器和摄像头供电。

所述无线发送器与无线接收器为ZIGBEE无线收发模块，具体为ZM5168P2-2C。

所述监控模块还设有一个电源为其供电。

所述电源还连接有太阳能电池板。

所述摄像头具体为海康威视DS-2AF1-714摄像头。

所述无人机为经纬M100型号无人机。

具体到实施时，使用型号为ZM5168P2-2C的ZIGBEE无线收发模块，最大传输距离可以达到2km，使用海康威视DS-2AF1-714摄像头可以使拍摄的视频更加清晰，无人机使用型号为经纬M100的无人机，有利于系统进行扩展，并且此款无人机具有长续航、飞行稳定的特点。

本发明在工作时，巡视员通过操纵无人机进行果园的巡飞，并实时拍摄视频图像发送至无线发送器，无线发送器将视频信息发送至无线接收器，无线接收器接收到无线信号后将其传送至信息处理器，此时，信息处理器对视频信号进行分析，发现有人或者动物活动时对报警器发出报警信号，报警器进行报警，同时，信息处理器将视频转换成视频流发送至监视器进行实时查看，此外，经过处理的视频信息还发送至数据存储器进行存储，便于后续对果园内果树生长状况进行追溯和评估。

本发明通过在无人机上设置专门的无线传输模块，与无人机操控所使用的无线电信道分开，实现数据传输和控制信息的分流，可更好的完成巡视任务；单独为摄像头与无线发送模块设立电源，增加了无人机的续航；设置专门的数据存储器和监视器，可对视频记录进行追溯，更好的对果园内果树的生长发育情况进行评估；设置有报警器，还能及时对进入果园的人或者动物发出警报，防止不法事件的发生。