[发明专利]控制装置、卷绕系统以及控制方法

说明书

本发明提供一种控制装置，其用来控制卷绕装置，该卷绕装置具有：传送电机，其用来以预先决定的传送速度送出对象物；卷绕电机，其用来以预先决定的卷绕速度卷绕对象物；以及卷绕旋转轴，其由卷绕电机驱动，卷绕对象物，且并非圆形，该卷绕装置具备控制部，其控制卷绕电机和传送电机中至少一个的驱动，使传送速度和卷绕速度固定，不受卷绕旋转轴的卷绕角度的影响。

技术领域

本发明涉及一种控制装置、卷绕系统以及控制方法。

背景技术

众所周知，以往用来卷绕材料的卷绕装置中使用着圆形的卷绕旋转轴(例如参照专利文献1)。以往的卷绕装置会一边固定地控制张力，一边将材料卷绕至圆形的卷绕旋转轴上。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本专利特开平7-285717号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

但是，采用以往的卷绕装置时，如果卷绕旋转轴并非圆形，则材料会产生弯曲，因此无法固定地控制张力。

解决技术问题的技术方案

本发明的第一实施方式提供一种控制装置，其用来控制卷绕装置，该卷绕装置具有：传送电机，其用来以预先决定的传送速度送出对象物；卷绕电机，其用来以预先决定的卷绕速度卷绕对象物；以及卷绕旋转轴，其由卷绕电机驱动，卷绕对象物，且并非圆形，该控制装置具备控制部，其控制卷绕电机和传送电机中至少一个的驱动，使传送速度和卷绕速度固定，不受卷绕旋转轴的卷绕角度的影响。

还可具有计算部，其计算有关卷绕旋转轴的形状的信息。控制部可基于计算部的计算结果，控制卷绕电机和传送电机中至少一个的驱动。

计算部可计算与将对象物的至少一部分卷绕至卷绕旋转轴上后卷绕旋转轴的形状有关的信息。

计算部可基于卷绕电机的卷绕角度和对象物的传送量计算卷绕旋转轴的形状。

计算部可计算卷绕旋转轴的外周。

计算部可计算对象物卷绕至卷绕旋转轴上的圈数。

计算部可预先计算卷绕旋转轴的卷绕角度与对象物的传送量的关系。

控制部可以对于卷绕旋转轴的每个卷绕角度，控制卷绕电机和传送电机中至少一个的旋转速度。

控制部可基于计算部预先计算出的计算结果，控制卷绕电机和传送电机中至少一个的驱动。

控制部可基于在卷绕旋转轴的驱动中计算部所计算出的计算结果，控制卷绕电机和传送电机中至少一个的驱动。

卷绕装置还可具有测量对象物的传送量的测长辊。控制部可根据测长辊测量出的传送量，控制卷绕电机和传送电机中至少一个的驱动。

本发明的第二实施方式提供一种卷绕系统，该卷绕系统具备：卷绕装置，该卷绕装置具有用来以预先决定的传送速度送出对象物的传送电机、用来以预先决定的卷绕速度卷绕对象物的卷绕电机、以及由卷绕电机驱动并且卷绕对象物的非圆形的卷绕旋转轴；以及控制部，其控制卷绕电机和传送电机中至少一个的驱动，使传送速度和卷绕速度固定，不受卷绕旋转轴的卷绕角度的影响。

还可具有计算部，其计算有关卷绕旋转轴的形状的信息。控制部可基于计算部的计算结果，控制卷绕电机和传送电机中至少一个的驱动。

卷绕装置还可具有测量对象物的传送量的测长辊。计算部可基于测长辊的测长结果，计算有关卷绕旋转轴的形状的信息。

还可具有浮辊，其固定地保持对象物的卷绕的张力。计算部可基于浮辊的动作，计算有关卷绕旋转轴的形状的信息。