[发明专利]一种全景视频的制作方法

说明书

技术领域

本发明涉及视频处理技术领域，特别涉及一种全景视频的制作方 法。

背景技术

全景视频一般都是由多个视频拼接出来的，现有的全景视频的制 作过程大多是通过多个软件的交叉使用，才能拼接完成，但是由于软 件本身的漏洞以及两者之间的兼容性问题所以生成的全景视频在拼 接处会有很多的瑕疵，因为拼接的视频可能会有因为两个景深不同或 者标定误差问题导致拼接处有错位，导致整张全景视频效果差，实用 性不强。

发明内容

为了解决现有全景视频拼接效果差，操作繁琐的问题，本发明提 供一种操作简单，拼接效果好的全景视频的制作方法。

为了实现上述目的，本发明提供的技术方案是：一种全景视频的 制作方法，包括以下步骤：a)将视频导入至少两个视频源的视频， 并获取相对于视频的拍摄镜头的参数；b)解码，将至少两个视频源 的视频分别逐帧进行解码，将解码后的视频图像上传至显存；d)合 成，在显存内通过GPU将多个图像文件逐帧快速合成多个全景图像 文件；e)编码，将多个全景图像文件编码成视频文件，最后将多个 原视频文件中的其中一个音频文件与该视频文件进行同步并合成最 后的全景视频文件。

在上述技术方案中，所述步骤a)包括以下步骤：a1)将至少两 个视频的源文件导入计算机；a2)通过着色器生成相应的拍摄镜头的 映射表；a3)通过映射表计算该图像每个像素的影响权重，从而生成 影响权重表；a4)将所述映射表和影响权重表上传至显存。

作为优选的技术方案，所述用于生成全景视频的初始视频的数量 为四个，且四个视频在同一平面拍摄而成，相邻两张视频之间的拍摄 角度相差80度90度。

在上述技术方案中，所述影响权重表中的数据包括每个像素距离 该图像中心位置的水平距离，根据权重值，来计算对应像素点的颜色。

在上述技术方案中，进一步的，所述映射表通过相机的畸变参数 生成。

本发明相对于现有技术的有益效果是：该全景视频的制作方法通 过将多段视频先通过解码器逐帧解码后将每一帧的图像进行拼接后 再编码成全景视频，整个过程操作简单，而且由于经过精确的计算， 所以处理后的图像拼接效果好。

附图说明

图1是本发明的初步运算流程图；

图2是本发明的解码流程图；

图3是本发明视频拼接流程图

图4-7是本发明的图像处理前的原图；

图8-11是本发明的图像是原图经过映射公式展开的图像；

图12-15是本发明的影响权重表图像；

图16是本发明合成后的图像。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要 说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构 成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉 及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

一种全景视频的制作方法，该全景视频通过四个视频源处理而来， 该四个视频源通过四个广角镜头拍摄而来，这四个广角镜头在同一平 面且每两个之间相差80°至90°设置，作为优选的的，在本实施例 中，采用相差90°设置，将四个镜头拍摄出来的视频导入计算机， 处理过程如下：

首先获取相机的各项参数，然后进行初步运算，如图1所示，具 体的步骤如下：

S11：初始化OpenGL运行状态，分配内存和显存资源，加载着色 器程序；

S12：获取全景相机的畸变参数；每一个相机的畸变参数在相机出 厂时就已经产生，只需将该参数数据导入该程序即可，该参数包括径 向畸变系数和切向畸变参数；径向畸变发生在相机坐标系转图像物理 坐标系的过程中，而切向畸变是发生在相机制作过程。

S13：在显卡内运行着色器程序，根据畸变参数生成全景图像的映 射表；

根据最后生成全景图像的高度和宽度,在显卡内创建同样大小的 映射表格，表格的每个元素都会运行一次着色器程序，着色器程序计 算出四个源图像的一个位置，后面的程序会通过查表方式取四个源图 像的四个像素颜色值进行混合，这四个位置都会保存在映射表内。