[发明专利]一种物联网通信与北斗地基增强定位融合的方法

权利要求书

1.一种物联网通信与北斗地基增强定位融合的方法，其特征在于包括以下步骤：

北斗卫星信号传入差分定位器，差分定位器通过接口将概略位置信息传送到综合处理系统中；

综合处理系统运行指令程序驱动GPRS模块，经过GPRS模块连接到Internet实现上网，通过网络将概略位置信息传送到北斗地基增强系统控制中心的中心服务器；

中心服务器接到位置数据后进行运算，输出RTCM数据，通过网络将RTCM数据传回综合处理系统；

综合处理系统根据RTCM数据生成差分改正信息，把差分改正信息传入到差分定位器，实现差分改正信息的实时传输；

差分定位器接收到差分信息后进行差分运算，然后通过接口输出数据再次传到综合处理系统；

综合处理系统计算出外部有源天线位置，并将定位结果通过GPRS模块传输到中心服务器进行精确定位；

物联网通信系统接收北斗卫星发送的信号，并产生控制信息，将控制信息发送给北斗卫星，实现对卫星定位的控制。

2.一种用于实现权利要求1所述方法的物联网通信与北斗地基增强定位系统，其特征在于包括差分定位器、GPRS模块、综合处理系统、GPRS天线、SIM卡模块、电源和物联网通信系统，GPRS天线和SIM卡模块均与GPRS模块连接，GPRS模块与综合处理系统的第一接口连接，差分定位模块的信号输出端与综合处理系统的第二接口连接，电源为差分定位器、GPRS模块供电，综合处理系统用于对信息的综合处理与运算，物联网通信系统用于接收信息并向北斗卫星发送定位信号。

3.根据权利要求2所述物联网通信与北斗地基增强定位系统，其特征在于：所述物联网通信系统包括云服务器、互联网通信模块、实时通信模块和智能终端；物联网设备通过互联网通信模块与云服务器连接，物联网设备通过实时通信模块将数据发送至智能终端进行分析与处理，同时物联网设备接收智能终端的命令执行操作，并且智能终端对物联网设备进行实时监控。

4.根据权利要求2所述物联网通信与北斗地基增强定位系统，其特征在于：所述差分定位器上连有GPS-L1有源天线。

5.根据权利要求2所述物联网通信与北斗地基增强定位系统，其特征在于：所述GPRS模块通过网络连接到定位系统控制中心的中心服务器。

6.根据权利要求2所述物联网通信与北斗地基增强定位系统，其特征在于：所述差分定位器具有米级差分GNSS定位模块，内置伪距差分算法，集成了中央处理器，在其内部进行硬件电路的控制和差分运算。