[发明专利]一种泵控缸液压回路及其控制方法

权利要求书

1.一种泵控缸液压回路，它包括原动机（1）、主泵（2）、补油泵（4）、第一、第二补油单向阀（5、12）、第一、第二低压溢流阀（6、8）、第一、第二溢流单向阀（7、11）、安全阀（10）、梭阀（9）、主泵进、出油口压力传感器（13、3）、第一、第二工作缸（14.1、14.2）、第一、第二溢流阀（15、16）、第一、第二、第三换向阀（17、18、20）、辅助缸（19）、第一、第二控制阀（21、22）、油箱、控制器，第一换向阀（17）的A口与第二溢流阀（16）的进油口、第一、第二工作缸（14.1、14.2）的活塞腔连通，第一换向阀（17）的B口与第一溢流阀（15）的进油口、第一、第二工作缸（14.1、14.2）的活塞杆腔连通，第一换向阀（17）的T口与第二换向阀（18）的P口连通，第二换向阀（18）的A口与辅助缸（19）的活塞腔连通，第二换向阀（18）的B口与辅助缸（19）的活塞杆腔连通，第一、第二溢流阀（15、16）的出油口与油箱连通，其特征是：所述的第三换向阀（20）是四通换向阀，第三换向阀（20）的P口、T口、A口、B口分别与主泵（2）的Pa口、主泵（2）的Pb口、第一换向阀（17）的P口、第二换向阀（18）的T口连通。

2.如权利要求1所述的泵控缸液压回路，其特征是第三换向阀（20）为两位四通换向阀或三位四通换向阀。

3.如权利要求1或2所述的泵控缸液压回路，其特征是第三换向阀（20）为电磁换向阀或电液换向阀。

4.如权利要求1所述的泵控缸液压回路，其特征是第一、第二溢流阀（15、16）为先导式溢流阀，第一、第二控制阀（21、22）为两通换向阀，第一控制阀（21）的A口和B口分别与第一溢流阀（15）的外控口K和油箱连通，第二控制阀（22）的A口和B口分别与第二溢流阀（16）的外控口K和油箱连通。

5.一种如权利要求1一4中任一项所述的泵控缸液压回路的控制方法，其特征是动臂下降过程中，第一、第二工作缸（14.1、14.2）的活塞腔的压力大于或等于安全阀（10）的压力设定值、第一工作缸（14.1）的活塞杆腔与活塞腔的面积比及系数a的乘积时，第二、第三、第五电磁铁（2Y、3Y、5Y）通电，第一、第四电磁铁（1Y、4Y）断电，当第一、第二工作缸（14.1、14.2）的活塞腔的压力小于安全阀（10）的压力设定值、第一工作缸（14.1）的活塞杆腔与活塞腔的面积比及系数a的乘积时，第一、第四电磁铁（1Y、4Y）通电，第二、第三、第五电磁铁（2Y、3Y、5Y）断电，系数a的取值范围为0≤a≤1。