[发明专利]铺撒垫料装置及畜舍

权利要求书

1.一种铺撒垫料装置，其特征在于，包括：控制装置、第一检测装置、移动装置和铺撒装置；

所述铺撒装置内部设置有储料箱，所述铺撒装置的侧壁上设置有第一出料口，所述第一出料口与所述储料箱连通；

所述控制装置与所述移动装置电连接，所述第一检测装置设置于畜舍内，并与所述控制装置电连接，用于检测畜舍内垫料的高度，并将此高度信息传送至所述控制装置，所述控制装置预设有高度阈值，对应控制所述移动装置的启闭；

所述移动装置与所述铺撒装置连接，所述移动装置用于带动所述铺撒装置沿着畜舍的卧床移动，以将所述储料箱内的垫料铺撒于畜舍内，并通过所述铺撒装置的侧板将铺撒的垫料铺平。

2.根据权利要求1所述的铺撒垫料装置，其特征在于，沿着卧床远离畜舍的一端设置有轨道，所述移动装置与所述轨道连接，以沿着所述轨道移动。

3.根据权利要求2所述的铺撒垫料装置，其特征在于，所述移动装置包括动力机构、移动机构和传动机构；

所述移动机构设置于所述动力机构与所述传动机构之间，所述移动机构通过所述传动机构与所述铺撒装置传动连接；

所述移动机构与所述轨道连接，所述动力机构带动所述移动机构沿着所述轨道移动，以通过所述传动机构带动所述铺撒装置沿着畜舍移动。

4.根据权利要求3所述的铺撒垫料装置，其特征在于，还包括：垫料储存装置；

所述垫料储存装置设置于畜舍卧床的一端，所述垫料储存装置设置有第二出料口，所述铺撒装置可通过所述第二出料口与所述垫料储存装置连接，用于将所述垫料储存装置内的垫料暂存至所述储料箱内。

5.根据权利要求4所述的铺撒垫料装置，其特征在于，还包括第二检测装置；

所述传动机构设置为伸缩机构，且所述伸缩机构与所述控制装置电连接；

所述第二检测装置设置于所述储料箱内，并与所述控制装置电连接，用于检测所述储料箱内垫料的存量，并将此存量信息传送至所述控制装置，所述控制装置预设有存量阈值，对应控制所述伸缩机构的伸长和收缩，以将所述铺撒装置与所述垫料储存装置连接。

6.根据权利要求3所述的铺撒垫料装置，其特征在于，所述移动机构包括滑块；

所述轨道设置为滑轨，所述滑块设置于所述滑轨内，并与所述滑轨契合连接；

所述滑块通过推杆与所述动力装置传动连接。

7.根据权利要求3所述的铺撒垫料装置，其特征在于，还包括限位装置；

所述限位装置分别设置于所述轨道的两端，且所述限位装置与所述轨道连接，用于将所述移动装置限定于的所述轨道内移动。

8.根据权利要求1-7任一项所述的铺撒垫料装置，其特征在于，还包括操控台；

所述控制装置设置于所述操控台内；

所述操控台设置有控制输入装置，所述控制输入装置与所述控制装置电连接，用于向所述控制装置输入控制信息。

9.根据权利要求8所述的铺撒垫料装置，其特征在于，所述控制输入装置包括触摸屏和/或按键控制器；

所述触摸屏、所述按键控制器分别与所述控制装置电连接，所述触摸屏能够用于显示向所述控制装置发送的信息。

10.一种畜舍，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的铺撒垫料装置。