[发明专利]分布式系统中模块自动识别系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及嵌入式系统应用的技术领域，更具体地说，本发明涉及一种分布式系统中模块自动识别系统及方法，例如用在电动车的分布式电池管理系统中，但发明的系统应用不限于分布式电池管理系统，也可用在其它分布式系统中。

背景技术

分布式系统中，一般包括一个主控模块和若干个从属模块组成分布式系统，它们通过内部网络，例如CAN，交互通讯信息。从属模块获取某些信息后，将信息发送给主控模块。主控模块收到从属模块发送过来的信息后，需要识别与信息对应的从属模块的安装位置，从而能够根据信息内容对从属模块进行相应处理。例如主控模块在收到从属模块发送的故障信息时，准确定位故障从属模块的位置，并及时通知人工对故障从属模块做出相应的检修及更换操作。因此，如何准确定位从属模块的安装位置是需要首先解决的关键问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述技术问题，本发明的目的在于提供一种分布式系统中模块自动识别系统及方法。

本发明采用了以下技术方案：

一种分布式系统中模块自动识别系统，包括主控模块和N个从属模块，所述主控模块和从属模块之间通过通信内网连接，其中N为自然数，且N≥2；其特征在于：所述主控模块和从属模块均包括一个用于从属模块自动编号的输入引脚和输出引脚；所述主控模块与从属模块通过输入引脚和输出引脚依次相连组成一个串联环路；由所述主控模块发起信号，此串联环路中的从属模块依次自动编号，并且所述主控模块获知最后一个从属模块的编号。

其中，所述从属模块编号由初始值按照自然序列依次增大，从属模块被编号后，通过通信内网向所述主控模块发送的信息中，带有其编号值；主控模块从其收到的信息中能够识别此信息对应的从属模块。

其中，所述通信内网为由CAN总线(但不限于CAN总线)组成的网络。

本发明还涉及一种分布式系统中模块自动识别方法，所述方法包括以下步骤：

(1)由主控模块开始，从其输出引脚向与其相连的从属模块的输入引脚发送编号为1的编号指令；

(2)当所述从属模块的输入引脚收到编号为1号的编号指令后，所述从属模块将其自身编号为1号；然后通过其输出引脚向与其相连的下一个从属模块的输入引脚发送编号为2号的编号指令；每一个从属模块通过其输入引脚被上一个从属模块编号后，通过其输出引脚对与其相连的下一个从属模块进行编号；

(3)当串联环路中最后一个从属模块被编号后，最后一个从属模块通过其输出引脚向与其相连的主控模块的输入引脚发送编号指令，主控模块对其输入引脚接收到的编号指令分析可获知最后一个从属模块的编号值。

其中，所述从属模块编号由初始值按照自然序列依次增大，编号后主控模块能够获知从属模块的数量。

一种分布式电池管理系统，包括由多个电池模块串联组成的动力电池，所述电池模块由多个单体电芯经过串并联后组成；其特征在于：还包括对每个电池模块单独进行监测的从控板，以及对动力电池进行控制运算的主控板；所述主控板和从控板之间通过通信内网连接，所述主控板和从控板均包括一个用于从控板自动编号的输入引脚和输出引脚；所述主控板与从控板通过输入引脚和输出引脚依次相连组成一个串联环路；由所述主控板发起信号，此串联环路中的从控板依次自动编号，并且所述主控板获知最后一个从控板的编号。

其中，所述一个电池模块配备一个或多个从控板。

其中，所述一个从控板控制一个或多个电池模块。

其中，所述从控板用于获取电池模块以及所述电池模块的单体电芯的电压和/或温度参数。

其中，所述通信内网为由CAN总线(但不限于CAN总线)组成的网络。

与最接近的现有技术相比，本发明的分布式系统中模块自动识别系统及方法具有以下有益效果：

本发明的系统能够实现主控模块识别与收到信息对应的从属模块安装位置，从而使得主控模块能够根据信息内容对从属模块进行相应处理。例如主控模块在收到从属模块发送的故障信息时，准确定位故障从属模块的安装位置，并及时通知人工对故障从属模块做出相应的检修及更换操作。

附图说明

图1为本发明的分布式系统中模块自动识别系统的结构框图。

具体实施方式

以下将结合具体实施例对本发明所述的分布式系统中模块自动识别系统及方法做进一步的阐述，以期对本发明的技术方案做出更完整和清楚的说明。