[发明专利]膝关节髌骨活动康复器

权利要求书

1.膝关节髌骨活动康复器，包括长度可伸缩的外固定架，所述外固定架上方设置有一主机，所述主机通过一主机支架与外固定架可拆卸式活动连接；其特征在于，所述外固定架上方、主机底部设置有用于按摩的机械手；

所述外固定架末端设置有康复训练时用于放置脚部的足托；

所述外固定架上设置有康复训练时用于放置大腿的大腿托带及用于放置小腿的小腿托带，所述大腿托带及小腿托带与外固定架可拆卸式连接。

2.根据权利要求1所述的膝关节髌骨活动康复器，其特征在于：所述外固定架包括四根相互平行的伸缩杆，所述四根伸缩杆两两间通过横梁连接、共同构成一一端开口的长方形结构；所述足托设置于外固定内、开口对应的另一端；所述小腿托带、大腿托带并列设置于长方形结构上部的两伸缩杆间。

3.根据权利要求2所述的膝关节髌骨活动康复器，其特征在于：所述小腿托带及大腿托带的背侧均设置有用于调节长度的子母贴；所述子母贴的子贴与母贴长度不相等。

4.根据权利要求1所述的膝关节髌骨活动康复器，其特征在于：所述伸缩杆上设置有用于锁紧长度的锁紧螺钉。

5.根据权利要求1所述的膝关节髌骨活动康复器，其特征在于：所述主机支架包括与主机底部固定相连的两外固定架连杆，一外固定架连杆通过设置于连杆末端的连接环与所述伸缩杆相连，所述连接环上还设置有用于固定锁紧的锁紧螺丝；另一外固定架连杆末端通过一可拆卸式锁紧环与另一伸缩杆相连。

6.根据权利要求5所述的膝关节髌骨活动康复器，其特征在于：所述可拆卸式锁紧环为一卡扣环。

7.根据权利要求1所述的膝关节髌骨活动康复器，其特征在于：所述主机上设置有显示屏、功能按钮及电源开关。

8.根据权利要求1所述的膝关节髌骨活动康复器，其特征在于：所述足托上设置有用于固定脚部的绑带。

9.根据权利要求1所述的膝关节髌骨活动康复器，其特征在于：所述机械手为4个，分布于前、后、左、右四个方向；所述机械手包括按摩爪及一端与按摩爪相连的连接板，该连接板的另一端与一与之垂直的连接杆的一端相连，该连接杆的另一端与一动力板相连，该动力板由伺服直线模组驱动。

10.根据权利要求9所述的膝关节髌骨活动康复器，其特征在于：所述按摩爪为弧形结构，所述连接杆为一套管结构，该套管结构包括外套管及位于该外套管内、与外套管转动连接的内套管，所述套管结构上还设置有用于调节转动角度的角度调节螺丝。