[发明专利]一种自动剥皮机

权利要求书

1.一种自动剥皮机，包括送料装置、夹紧装置、剥刀装置、拔料装置、出料装置、控制装置和电源装置，所述送料装置、夹紧装置、剥刀装置、拔料装置、出料装置和控制装置均与所述电源装置电连接，所述送料装置、夹紧装置、剥刀装置、拔料装置和出料装置均受控于所述控制装置，其特征在于：

所述夹紧装置紧邻送料装置，所述夹紧装置包括第一夹紧辊和第二夹紧辊，所述第一夹紧辊和第二夹紧辊分别位于物料的两侧，所述第一夹紧辊和第二夹紧辊均受控于同步控制阀，所述同步控制阀用于控制第一夹紧辊和第二夹紧辊的同步作业；所述控制装置与第一变频器连接，以便于通过第一变频器控制第一电机来驱动夹紧辊运动，所述第一夹紧辊和第二夹紧辊上均设置有测速传感器，所述测速传感器与所述控制装置电连接；所述剥刀装置包括导向器和剥皮刀，所述导向器用于将夹紧后的工件进行定位，以便于所述控制装置通过第二变频器控制第二电机来驱动所述剥皮刀；所述控制装置还包括通讯模块，所述控制装置通过通讯模块将测速传感器测量的速度信息、第一变频器的参数和第二变频器的参数发送至远程终端以便于远程终端通过通讯模块来控制所述控制装置调节第一夹紧辊和第二夹紧辊的速度，以及剥皮刀的速度。

2.根据权利要求1所述的一种自动剥皮机，其特征在于，所述拔料装置包括牵引装置，所述牵引装置用于将加工后的工件牵引出来并搬运到出料装置上，所述控制装置通过第三变频器驱动第三电机来驱动所述牵引装置，所述控制装置还通过通讯模块将第三变频器参数发送至远程终端以便于远程终端通过通讯模块来控制所述控制装置调节牵引装置的速度。

3.根据权利要求1所述的一种自动剥皮机，其特征在于，所述出料装置包括出料辊，所述控制装置通过第四变频器驱动第四电机来驱动所述出料辊，所述控制装置还通过通讯模块将第四变频器参数发送至远程终端以便于远程终端通过通讯模块来控制所述控制装置调节出料辊的速度。

4.根据权利要求1所述的一种自动剥皮机，其特征在于，所述自动剥皮机还包括一紧急停止按钮，所述紧急停止按钮与所述电源装置电连接用于紧急停止电源装置对外供电。