[发明专利]机房的自动清洁系统及方法

权利要求书

1.一种机房的自动清洁系统，其特征在于，所述自动清洁系统包括：

除尘结构，清洁机房内的设备灰尘；

输入模块，用以输入清洁指令，所述清洁指令包括待清洁设备类型；

任务生成模块，用于根据清洁指令生成清洁路线，每一清洁设备类型对应一清洁路线；

控制模块，用以根据所述清洁路线控制所述除尘结构执行相应的清洁操作。

2.根据权利要求1所述的机房的自动清洁系统，其特征在于，所述除尘结构包括：

吸尘装置，用以吸附灰尘；

机械臂，连接所述吸尘装置，用以带动所述吸尘装置移动；

移动组件，机械臂的固定端设置于所述移动组件上，所述移动组件用以支撑所述机械臂在所述机房内移动；

处理器，分别连接所述吸尘装置、机械臂和移动组件，用以根据所述清洁路线控制所述移动组件在所述机房内移动，根据所述待清洁设备类型控制所述机械臂带动吸尘装置执行相应的清洁操作。

3.根据权利要求1所述的机房的自动清洁系统，其特征在于，还包括，

定位模块，用于定位所述除尘结构当前的位置；

坐标确定模块，用于根据机房建立三维坐标系，确定机房内设备的位置坐标；

所述定位模块还用于获得当前位置在建立的三维坐标系中的位置坐标。

4.根据权利要求1所述的机房自动巡检系统，其特征在于，所述系统还包括：

显示模块，用于显示清洁路线，及在清洁路线上显示待清洁设备。

5.一种机房的自动清洁方法，其特征在于，所述方法包括：

输入步骤，用以输入清洁指令，所述清洁指令包括待清洁设备类型；

任务生成步骤，用于根据清洁指令生成清洁路线，每一清洁设备类型对应一清洁路线；

控制步骤，用以根据所述清洁路线控制除尘结构执行相应的清洁操作。

6.根据权利要求5所述的机房的自动清洁方法，其特征在于，所述除尘结构包括：

吸尘装置，用以吸附灰尘；

机械臂，连接所述吸尘装置，用以带动所述吸尘装置移动；

移动组件，机械臂的固定端设置于所述移动组件上，所述移动组件用以支撑所述机械臂在所述机房内移动；

处理器，分别连接所述吸尘装置、机械臂和移动组件，用以根据所述清洁路线控制所述移动组件在所述机房内移动，根据所述待清洁设备类型控制所述机械臂带动吸尘装置执行相应的清洁操作。

7.根据权利要求5所述的机房的自动清洁方法，其特征在于，还包括，

定位步骤，用于定位所述除尘结构当前的位置；

坐标确定步骤，用于根据机房建立三维坐标系，确定机房内设备的位置坐标；

所述定位步骤，还用于获得当前位置在建立的三维坐标系中的位置坐标。

8.根据权利要求5所述的机房的自动清洁方法，其特征在于，所述方法还包括：

显示步骤，用于显示清洁路线，及在清洁路线上显示待清洁设备。